游戏开发中的数学和物理算法（6）：圆和球的碰撞检测

1.圆的碰撞检测

圆的碰撞条件：

当两个圆相切或者相交时，我们认为两个圆应该开始发生碰撞。



数学表示：



计算机中的实现：



bool CollisionBetweenCircles(circle c1,circle c2)

{

bool hit;

float distanceOfCenter=sqrt(pow((c1.center.x-c2.center.x),2)+

pow((c1.center.y-c2.center.y),2));

float distanceOfRadius=c1.radius+c2.radius;

if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)

{

hit=true;

}

else

{

hit=false;

}

return hit;

}



2.球的碰撞

球的碰撞条件：

当两个球相切或者相交时，我们认为两个球应该开始发生碰撞。

数学表示：



计算机中的实现：



bool CollisionBetweenSphere(sphere s1,sphere s2)

{

bool hit;

float distanceOfCenter=sqrt(pow((s1.center.x-s2.center.x),2)+

pow((s1.center.y-s2.center.y),2)+

pow((s1.center.z-s2.center.z),2));

float distanceOfRadius=s1.radius+s2.radius;

if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)

{

hit=true;

}

else

{

hit=false;

}

return hit;

}