游戏开发中的数学和物理算法（6）：圆和球的碰撞检测

1.圆的碰撞检测

圆的碰撞条件：

当两个圆相切或者相交时，我们认为两个圆应该开始发生碰撞。



数学表示：



计算机中的实现：

两圆之间的碰撞:

bool CollisionBetweenCircles(circle c1,circle c2)
{
    bool hit;
    float distanceOfCenter=sqrt(pow((c1.center.x-c2.center.x),2)+
                                pow((c1.center.y-c2.center.y),2));
    float distanceOfRadius=c1.radius+c2.radius;
    if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)
    {
        hit=true;
    }
    else
    {
        hit=false;
    }
    return hit;
}

2.球的碰撞

球的碰撞条件：

当两个球相切或者相交时，我们认为两个球应该开始发生碰撞。

数学表示：



计算机中的实现：

两球之间的碰撞:

bool CollisionBetweenSphere(sphere s1,sphere s2)
{
    bool hit;
    float distanceOfCenter=sqrt(pow((s1.center.x-s2.center.x),2)+
                                pow((s1.center.y-s2.center.y),2)+
                                pow((s1.center.z-s2.center.z),2));
    float distanceOfRadius=s1.radius+s2.radius;
    if(distanceOfCenter<=distanceOfRadius)
    {
        hit=true;
    }
    else
    {
        hit=false;
    }
    return hit;
}