线性代数学习笔记五:相似矩阵及二次型
2013-03-14 22:01
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参考:《线性代数》同济大学第四版
1. 向量的内积、长度及正交性
1)向量的内积:定义;性质(4条)
2)向量的长度:定义;性质(3条)
3)向量的正交性:定义;规范正交基;施密特正交化;
4)正交矩阵:定义;方阵A为正交矩阵的充要条件;性质(2条)
5)正交变换
2. 方阵的特征值与特征向量
1)定义:方阵的特征值;方阵的对应于特征值的特征向量;方阵的特征方程;
2)方阵A的特征值r的性质(4条):方阵所有特征值之和等于方阵对角元素之和;所有特征值之积等于方阵的行列式;r*r为A*A的特征值;A可逆,则1/r为A逆矩阵的特征值
3)定理2:方阵的m个特征值各不相等,则其对应的m个特征向量线性无关
3. 相似矩阵
1)相似矩阵定义
2)定理3:n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项式相同,从而特征值亦相同;推论(A与对角阵相似,则对角阵的对角元素即为A的特征值)
3)定理4:n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量;推论(n个特征值互不相等)
4. 对称矩阵的对角化
1)定理5:对称阵的特征值为实数
2)定理6:对称阵的两特征值不相同,则其对应的特征向量正交
3)定理7(对角阵)及其推论
4)对称阵A对角化的步骤
5. 二次型及其标准型
1)二次型:定义;二次型的标准型;二次型的规范型;二次型与矩阵一一对应;二次型的矩阵;对称阵的二次型;二次型的秩
2)矩阵的合同
3)定理8
6. 用配方法化二次型成标准型
1)拉格朗日配方法
7.正定二次型
1)定理9(惯性定理)
2)正定二次型、负定二次型;对称阵的正定、负定
3)定理10:二次型为正定的充要条件是它的标准型的n个系数全为正;推论(对称阵A正定充要条件A的特征值全为正)
4)定理11(霍尔维茨定理):对称阵A为正定的充要条件是A的各阶主子式都为正;A为负定的充要条件是奇数阶主子式为负,偶数阶主子式为正
1. 向量的内积、长度及正交性
1)向量的内积:定义;性质(4条)
2)向量的长度:定义;性质(3条)
3)向量的正交性:定义;规范正交基;施密特正交化;
4)正交矩阵:定义;方阵A为正交矩阵的充要条件;性质(2条)
5)正交变换
2. 方阵的特征值与特征向量
1)定义:方阵的特征值;方阵的对应于特征值的特征向量;方阵的特征方程;
2)方阵A的特征值r的性质(4条):方阵所有特征值之和等于方阵对角元素之和;所有特征值之积等于方阵的行列式;r*r为A*A的特征值;A可逆,则1/r为A逆矩阵的特征值
3)定理2:方阵的m个特征值各不相等,则其对应的m个特征向量线性无关
3. 相似矩阵
1)相似矩阵定义
2)定理3:n阶矩阵A与B相似,则A与B的特征多项式相同,从而特征值亦相同;推论(A与对角阵相似,则对角阵的对角元素即为A的特征值)
3)定理4:n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量;推论(n个特征值互不相等)
4. 对称矩阵的对角化
1)定理5:对称阵的特征值为实数
2)定理6:对称阵的两特征值不相同,则其对应的特征向量正交
3)定理7(对角阵)及其推论
4)对称阵A对角化的步骤
5. 二次型及其标准型
1)二次型:定义;二次型的标准型;二次型的规范型;二次型与矩阵一一对应;二次型的矩阵;对称阵的二次型;二次型的秩
2)矩阵的合同
3)定理8
6. 用配方法化二次型成标准型
1)拉格朗日配方法
7.正定二次型
1)定理9(惯性定理)
2)正定二次型、负定二次型;对称阵的正定、负定
3)定理10:二次型为正定的充要条件是它的标准型的n个系数全为正;推论(对称阵A正定充要条件A的特征值全为正)
4)定理11(霍尔维茨定理):对称阵A为正定的充要条件是A的各阶主子式都为正;A为负定的充要条件是奇数阶主子式为负,偶数阶主子式为正
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