游戏开发中的数学和物理算法（9）：三角代数

三角代数里的公式推理思路都是通过单位圆来完成的。

在单位圆中有x2+y2=1。下图为一单位圆：



推论出的公式：

cos2a + sin2a = 1

sin(–a) = –sina

cos(–a) = cosa

tan(–a) = –tana

sin(a1 + a2) = sina1cosa2 +
cosa1sina2

sin(a1 – a2) = sina1cosa2 –
cosa1sina2

cos(a1 + a2) = cosa1cosa2 –
sina1sina2

cos(a1 – a2) = cosa1cosa2 +
sina1sina2

等等。