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Unity基本组件—Rigidbody

2020-07-18 04:11 1766 查看

文章目录

  • 属性
  • 方法

    • 组件介绍

    面板属性

    Mass 质量:以kg为单位，值为float类型，默认值为1
    Drag 空气阻力：表示物体因受阻力而速度衰减的状态，值为float类型，默认值为0
    Angular Drag旋转阻力：顾名思义，就是物体在旋转时受到的阻力，值为float类型，默认值为0.05
    Use Gravity使用重力：bool型，为true则该物体受重力影响
    Is Kinematic是否为Kinematic刚体：如果启用该参数，则对象不会被物理所控制，只能通过直接设置位置、旋转和缩放来操作它，一般用来实现移动平台，或者带有HingeJoint的动画刚体(游戏中的门)
    Interpolate 插值：该属性表示的是该物体运动的插值模式，如果你的刚体运动时有抖动，尝试一下修改这个参数，None表示没有插值，Interpolate表示根据上一桢的位置来做平滑插值，Extrapolate表示根据预测的下一桢的位置来做平滑插值
    Collision Detection碰撞检测模式：默认状态时Discrete。在没有发生碰撞检测的情况下，碰撞物体会穿过对方，产生所谓 穿透现象。碰撞模式有不连续模式（Discrete），连续模式（Continuous）和动态连续模式（ContinuousDynamic），动态连续模式适用于高速运动的物体，连续模式仅仅可以用于球体，胶囊和盒子碰撞者的刚体，而且会严重影响物体的运动表现，因此大部分采用不连续模式。
    Constraints 刚体运动的约束：包括位置约束和旋转约束，勾选表示在该坐标上不允许进行此类操作

    属性

    名称 作用
    angularDrag 角阻力值
    angularVelocity 刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）
    centerOfMass 物体的重心，如果您未通过脚本设置重心，则会自动计算重心
    collisionDetectionMode 刚体的碰撞检测模式
    constraints 刚体运动的约束
    detectCollisions 是否应该启用冲突检测
    drag 空气阻力
    freezeRotation 控制物理学是否会改变对象的旋转
    inertiaTensor 惯性张量
    isKinematic 是否为Kinematic刚体
    mass 质量
    maxAngularVelocity 最大角速度,角速度数值被限定在最大值之内,必须为正数
    maxDepenetrationVelocity 最大穿透速度
    position 该刚体的位置
    rotation 该刚体的旋转
    sleepThreshold 哪个对象开始进入休眠状态，质量归一的能力阈值
    solverIterations 不知道干啥的
    solverVelocityIterations 不知道干啥的
    useGravity 是否使用重力
    velocity 刚体的速度向量
    worldCenterOfMass 世界坐标中间的刚体的重心

    方法

    名称 作用
    AddExplosionForce(float explosionForce, Vector3 explosionPosition, float explosionRadius, float upwardsModifier = 0.0F, ForceMode mode = ForceMode.Force) 向模拟爆炸效果的刚体施加力 explosionForce爆炸力(可通过距离修改) explosionPosition爆炸在其中起作用的球体中心 explosionRadius爆炸在其中起作用的球体的半径 explosionRadiusupwardsModifier调整爆炸的视在位置，使其看起来像举起物体 mode将力施加到目标的方法
    AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force) 向刚体添加力force在世界坐标系中的力向量 mode施加的力量类型
    AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position, ForceMode mode = ForceMode.Force) 增加刚体点作用力.
    AddRelativeForce 相对于其坐标系向刚体添加力.
    AddRelativeTorque 添加相对力矩.
    AddTorque 添加力矩.
    ClosestPointOnBounds 到边界框的最近点.
    GetPointVelocity 获取点速度.
    GetRelativePointVelocity 获取相对点速度.
    IsSleeping 在休眠？. 返回bool值
    MovePosition 移动位置.
    MoveRotation 移动旋转.
    ResetCenterOfMass 重置刚体的质心
    ResetInertiaTensor 重置惯性张量值和旋转
    SetDensity 设置密度.
    Sleep 休眠.
    SweepTest 扫描测试.
    SweepTestAll 扫描测试全部.
    WakeUp 唤醒.
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