Unity-Rigidbody【刚体】组件-Rigidbody.AddForce的ForceMode 力的模式

ForceMode 力的模式

在unity中，Rigidbody.AddForce()实现对刚体物体施加力的效果，实现物体例如碰撞，爆炸等等效果

调用函数如下：

public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force);

public void AddForce(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);

AddForce()函数有一个参数 ForceMode , 为枚举类型



Force 添加一个可持续力到刚体，使用它的质量

Acceleration 添加一个可持续加速度到刚体，忽略它的质量。

Impulse 添加一个瞬间冲击力到刚体 ，使用它的质量。( 爆炸或碰撞力量 )

VelocityChange 添加一个瞬间速度变化给刚体，忽略它的质量。

具体介绍如下：

在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f，力向量为f=(10.0f,0.0f,0.0f)。

1 . ForceMode.Force：默认方式，使用刚体的质量计算，时间间隔以系统帧频间隔计算（默认值为0.02s）。

则由动量定理 f • t = m • v

可得：10 * 0.02 = 2.0 * v1，从而可得 v1=0.1 m/s，即每秒刚体在X轴上值增加0.1米

2 . ForceMode.Acceleration：忽略刚体的实际质量而采用默认值m = 1.0f，时间间隔以系统帧频间隔计算（默认值为0.02s）

则 f • t = 1.0 • v

可得：10 * 0.02 = 1.0 * v2，从而可得 v2=0.2 m/s，即每秒刚体在X轴上值增加0.2米

3 . ForceMode.Impulse：采用瞬间力作用方式，即默认 t = 1.0f，不再采用系统的帧频间隔

则 f • 1.0 = m • v

可得：10 * 1.0 = 2.0 * v3，从而可得 v3=5.0 m/s，即每秒刚体在X轴上值增加5.0米

4 . ForceMode.VelocityChange：忽略刚体的实际质量，采用默认值m = 1.0f，同时也忽略系统的实际帧频间隔，采用默认间隔 t = 1.0f

则 f • 1.0 = 1.0 • v

可得：10 * 1.0 = 1.0 * v4，从而可得 v4=10.0 m/s，即每秒刚体在X轴上值增加10.0米

参考文章链接

http://blog.csdn.net/u010133610/article/details/58601920