sudo apt-get install libasound2-dev #asound库
sudo apt-get install mplayer #mplayer工具
科大讯飞官网注册,点普通版，下载对应版本SDK
https://www.xfyun.cn/services/offline_tts

在libs/x64中~/slam/Linux_aisound_exp1227_5ecfba5b/libs/x64
sudo cp libmsc.so /usr/local/lib
修改setting_file.yaml中的appid参数

百度aip相关库
sudo apt-get install ros-kinetic-image-view
sudo apt-get install libjsoncpp-dev
sudo apt-get install openssl
sudo apt-get install curl

修改setting_file.yaml中的中的百度appid,AK,SK
sudo find / -name setting_file.yaml
就是config文件夹下的setting.yaml文件

csdn链接

科大讯飞语音包sdk
https://download.csdn.net/download/qq_45539458/12487850