SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
2016-05-16 17:26
465 查看
参考连接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo
第一步: 软件源配置
1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)
2、 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度
也有用下面这条指令的
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快
3 、更新源
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第二步: 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
3 、user的terminal命令行环境配置,即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键,但只影响当前打开的terminal
#零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
注意事项:
提前 写入了indigo的path,必须删除掉!
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目,删除保存
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4 、辅助工具rosinstall安装
安装完成
第一步: 软件源配置
1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快
3 、更新源
sudo apt-get update
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第二步: 安装合适版本的ROS
1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full
2、 安装rosdep
sudo rosdep init rosdep update
3 、user的terminal命令行环境配置,即找到可执行命令。
source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键,但只影响当前打开的terminal
#零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换不同版本的ros的命令
下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能 或者: source /opt/ros/kinetic/setup.bash 切换到主目录下。。。。 source .bashrc #使能
注意事项:
提前 写入了indigo的path,必须删除掉!
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目,删除保存
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4 、辅助工具rosinstall安装
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成
相关文章推荐
- 四十七 常用内建模块 XML
- 给SqlParameter参数指定或不指定:@变量标识符的区别是什么?
- 【Linux安全】查看是否存在特权用户以及是否存在空口令用户
- 高考减招引发在线教育思考 视频云助力行业
- Android笔记-活动
- Python实现协程的生产者与消费者
- Android开发者上手宝典(三)
- 短信互联网化能否“拯救”短信?
- Java 实现 SSH 协议的客户端登录认证方式
- iframe自适应高度 url
- UVA - 10474 Where is the Marble?
- 在CentOS上安装tomcat
- ccflow与jflow的异表单分合流设计说明
- Linux搭建python环境
- UBUNTU停留在登录界面一直循环但进不去的原因
- 查看linux服务器硬盘IO读写负载
- 四十六 常用内建模块 itertools
- 问题求解与程序设计的三道例题
- 记录一次坑爹的找BUG经历(Android拍摄的视频无法在IOS播放)
- 机器学习实战Machine Learning In Action 中的KNN代码详细解释