STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制LED
2018-12-16 12:24
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使用PCA9685自己绕了很多的路,CSDN上提供的很多代码都不能用。
有的是引用第三方库,库文件太大,有的干脆是板子型号不对,更有的是要求50积分,下载下来还是没用。
经过长时间摸索找到比较短效精悍的库,并自己进行了简化。使用起来超方便。
代码下载地址:https://download.csdn.net/download/seatest/10853661
自己实在是太缺少积分了,请各位下载这个,少走弯路。
正点原子迷你板可用,STM32F103C8T6可用。
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