记录:简介 深度学习在自动驾驶中的应用
2017-12-24 23:59
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自动驾驶 · 级别分类
SAE 5层* L0:无自动化,完全由人类驾驶者完成操作。
* L1:驾驶支援:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
* L2:部分自动化:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。
* L3:有条件自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者提供适应的应答。
* L4:高度自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。
* L5:完全自动化:在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。
应用
感知 - 目标进行位置检测及类别车辆信息
行人
车道、道路标示
可行驶区域
交通标示
场景语义分割
运动感知
决策制定
驾驶位检测
DL的优势
可扩展性:支持多个目标类型的识别,可扩展性更强;高精度:在检测、识别等任务中均具有更高的准确率;
可靠性:在部分遮挡、模糊等条件下性能依旧可靠;
鲁棒性:抗干扰性佳。
参考资料
简介 | 深度学习在自动驾驶中的应用原创 2017-05-08 Millie MA 习悦智能
https://mp.weixin.qq.com/s?src=3×tamp=1514130431&ver=1&signature=4z-wEU3VwuOHJ-XP1PcX7Oy2*rbwXVE-QsvEDWkpin3y9ltNrXc2issKvDfnnHW9pkscKGEsiSPMntA632XyW8bo2TJ9IvxbQpadqcR-oOrCLqkR7AzdvYkPnI4fGytemTn9Uqlc5AqA4cPhmKKPY*RP3eGo1smM2oMIJqi7Bxc=
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