Linux驱动编程day5-驱动自动加载，编译进内核以及自动执行

驱动提供一种机制（实现什么功能）， 应用程序提供一种策略（如何使用这些功能）

1、linux驱动自动加载ko和应用

（1）在自动执行脚本中添加应用程序

cd /etc/ 里有一个profile文件

vim profile 在最后添加自己要执行的命令

#/sbin/insmod /root/cyw/leddrv.ko
#/root/cyw/led_test &

多次登录会多次执行多进程，会带来影响

2、加载进内核

驱动其实是内核的一部分，是内核的补丁

cd /home/cyw/mywork/pcDuino/a20-kernel/linux-sunxi/drivers/char 字符驱动目录

将驱动源码.c文件拷进这个目录

vim Kconfig 在最后添加自己的配置



vim Makefile 最最后添加自己的配置



配置内核：

cd /home/cyw/mywork/pcDuino/a20-kernel/

make linux-config 打开配置界面

进入Device driver -> 找到自己添加的驱动，进行选择，<>表示不用，不会被加载，会被编译成驱动，在Lib目录下生成.ko文件， <*>会生存内核文件，加入到uImage文件中

cd /home/cyw/mywork/pcDuino/a20-kernel/

make linux 编译更改的文件，生存最新的uImage，替换之前的uImage

3、开机应用自动执行（一次)

把可执行程序复制到 /etc/init.d目录下

cp led_test /etc/init.d

update-rc.d led-test defaults 99 //将可执行程序加载到启动顺序中，99表示启动顺序

sudo update-rc.d -f led_test remove //把启动删除