linux下驱动模块化编译，动态加载以及卸载

Linux驱动模块化编译、加载、卸载
2010-8-27
硬件平台：OMAPL-138
软件平台：linux2.6.32 + Ubuntu

步骤：：
1、编写first_driver_hello.c文件，将其放在/linux2.6.32/drivers/char路径下：



2、在/linux2.6.32/drivers/cha/Kconfig文件中添加如下语句：




3、在/linux2.6.32/drivers/cha/Makefile文件中添加如下语句:




4、编译模块：
在控制台中进入到/linux2.6.32目录
Make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- xconfig
Make ARCH=arn CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules
在/linux2.6.32/drivers/char下就可以看到first_driver_hello.ko文件
5、将first_driver_hello.ko拷贝到/opt/workspace/SEED-DEC138/nfs/opt（我的NFS挂载处）





6、上电在进入linux后，执行
Insmod first_driver_hello.ko




Rmmod first_driver_hello.ko