linux驱动的动态加载和编译内核的方式加载

1编写驱动程序driver_insmod.c

头文件

 


2 编写Makefile文件

 


pwd：当前所在路径

uname -r: 显示操作系统的发行版号

3 运行结果

 


4动态加载驱动

未安装前执行lsmod命令

 


安装驱动

 


安装完成后

=


4 测试程序

 


5编译测试程序

 

 




新建一个驱动文件，或者测试程序无法起作用

 


执行测试程序driver_test.o

再次执行lsmod

 


6驱动程序编译进内核

在drivers/目录下建一个drivertest文件夹将编写好的程序移到该文件夹。

 


在drivertest文件夹下新建Kconfig和Makefile文件。

Makefile文件

 


Kconfig文件

 


修改drivers/Kconfig文件 

 


修改drivers/Makefile 文件 

 


执行make menuconfig命令

出现的问题：

1

 


 解决办法：   安装ncurses库。

sudo apt-get install libncurses*

2

 


解决办法：把终端窗口扩大