kinect骨架追踪及手势识别（基于ogre引擎）

先贴上模型驱动、手势识别的一个简单的视频演示

从大三开始接触虚拟现实方向，学习C++ 3D编程，从OpenGL到Ogre，后面接触kinect，已经有半年的时间，中间有很多的酸甜苦辣，有烦恼忧愁也有快乐喜悦。。。。

在做kinect和Ogre引擎结合的时候，因为很多东西都是刚开始学习，关于骨骼绑定、骨架追踪驱动人物模型的问题困扰着我们小组好几个月的时间，直到参加比赛，还是没有做出预期的效果，只好结合手势识别和max动画代替了，欣慰的是也拿到了省计算机作品大赛的特等奖。

关于骨骼驱动骨架追踪和手势识别的问题，因为开始没有经验没有方向，而且kinect开始的SDK可以获得骨头坐标，就从坐标入手，很自然的设定每个骨头的坐标，完了之后发现不对，关节中间的骨头不会跟着移动。

参加完比赛后，因为自己热衷于3D编程，喜欢虚拟现实方向，对kinect这种人机交互方式感兴趣，加上毕业设计还是要做这方面，就一直坚持在做，找到工作之后，在工作之余，周末的时候就从骨骼旋转方面入手，经过不断的在网上查找资料，在导师的指导下，和队友不断的努力，一次次的尝试，从细节入手，一步步的调试代码，最后终于有一点效果，但是蒙皮方面还不是很完美，在这里跟各位朋友分享，网上也很少有这样的话题，希望大家多给点建议和指导，我会不断的进行改进。。。。