基于C++的Kinect手势识别实现
2014-10-18 12:29
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转自 深圳闻道软件工作室博客
在WPF下有一些开源的Kinect手势识别库,Kinect for windows sdk 1.7以上版本的Tool kit还提供了很多手势的UI控件,相当方便。
但是,考虑到效率问题,我们的项目必须使用到C++开发(之前有WPF开发的版本,操作不够流畅)。
Kinect对C++的手势识别只提供了一些简单的,在实际中我们并不能直接拿来用。不得已,我们根据Kinect的骨骼数据,自己实现了举手、按钮、换脸、左右翻页的手势追踪。
本文仅提供识别这些手势识别和追踪思路
1、举手
保证手部与腕部的X,Y,Z轴距离在一定阀值之内即可
2、按钮
手的X,Y坐标与按钮的坐标重叠,并且手的Z轴有逐渐变大的趋势。值得一提的是骨架数据的X,Y轴需要做两次转换才可以与按钮的坐标对比。两次转换的接口分别是
NuiTransformSkeletonToDepthImage
NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel
3、换脸
收的X,Y轴坐标和脸的矩形区域重叠,时间超过一定的阀值
4、左翻页、右翻页
手的X坐标在短时间内有急剧变化
在WPF下有一些开源的Kinect手势识别库,Kinect for windows sdk 1.7以上版本的Tool kit还提供了很多手势的UI控件,相当方便。
但是,考虑到效率问题,我们的项目必须使用到C++开发(之前有WPF开发的版本,操作不够流畅)。
Kinect对C++的手势识别只提供了一些简单的,在实际中我们并不能直接拿来用。不得已,我们根据Kinect的骨骼数据,自己实现了举手、按钮、换脸、左右翻页的手势追踪。
本文仅提供识别这些手势识别和追踪思路
1、举手
保证手部与腕部的X,Y,Z轴距离在一定阀值之内即可
2、按钮
手的X,Y坐标与按钮的坐标重叠,并且手的Z轴有逐渐变大的趋势。值得一提的是骨架数据的X,Y轴需要做两次转换才可以与按钮的坐标对比。两次转换的接口分别是
NuiTransformSkeletonToDepthImage
NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel
3、换脸
收的X,Y轴坐标和脸的矩形区域重叠,时间超过一定的阀值
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