菜鸟学习OGRE和天龙八部之十二: WCollision 地面碰撞搞定

天龙八部里面人物和地面物体的表面的碰撞时用WCollision来做的



比如桥之类,不属于地表,属于物体,没法用地形的高度检测,但是人要过去,就做了一层透明的碰撞表面盖在上面



我用黑色材质标识了出来,如图:





至于wcollision二进制文件的数据格式也很简单:



前8个字节不重要,应该是版本号和三角形总数吧,貌似总数不太对

接下来的数据就是WCollision的数据块

数据块的前8个字节是地图行列坐标,貌似没什么用,接下来的4个字节很重要,是这个数据块的三角形数量

他决定这个数据块的size



按数据块读取就好





直接给出我的源码:

void TLBBTerrain::openWCollisionFile(const String &fileName , const String &groupName)
{
	DataStreamPtr stream = ResourceGroupManager::getSingleton().openResource(fileName , groupName);
	if(stream.isNull()) 
	{ 
		OGRE_EXCEPT(Exception::ERR_INTERNAL_ERROR, "打开WCollision文件失败："+fileName, "Terrain::openWCollisionFile");
		return ; 
	}
	WCollisionHeader header;
	// 读取文件头, 8个字节的结构
	stream->read(&header , sizeof(header));

	Vector3 vec3 = Vector3::ZERO;
	int number = 0;
	while(!stream->eof()){
		stream->skip(8);			// 跳过数据块行列坐标,暂时没发现什么用
		stream->read(&number, sizeof(number));  // 数据块的三角形数量

		// 读取此数据块的三角形顶点数据
		for (int i = 0; i < number * 3; ++ i)
		{
			stream->read(&vec3, sizeof(vec3)); 
			mWCollisionData.push_back(vec3);
		}
	}
}