cocos2d-x 菜鸟学习笔记十四（简单的碰撞检测 进阶篇）

上一篇记录了chipmunk的使用流程，其实还算不上是碰撞检测，但在游戏中需要利用这些碰撞事件来执行对应的动作，这就涉及到另一部分的内容了，即怎样在发生碰撞事件的时候调用对应的工作代码。

首先是为碰撞事件设定回调函数：

在chipmunk中有两种设定碰撞回调函数的方法，一种是cpSpaceSetDefaultCollisionHandler，另一种是cpSpaceAddCollisionHandler。

cpSpaceSetDefaultCollisionHandler是为物理空间设定默认的碰撞回调函数，它的设置是针对全局的，也就是物理空间里任何对象的碰撞都会执行设定的回调函数：

void cpSpaceSetDefaultCollisionHandler(
cpSpace *space,
cpCollisionBeginFunc begin,
cpCollisionPreSolveFunc preSolve,
cpCollisionPostSolveFunc postSolve,
cpCollisionSeparateFunc separate,
void *data
);

cpSpaceAddCollisionHandler用来设定自定义的碰撞回调规则，比上面多出了两个参数，用来指定物理空间中哪类对象碰撞时执行回调函数：

void cpSpaceAddCollisionHandler(
cpSpace *space,
cpCollisionType a, cpCollisionType b,
cpCollisionBeginFunc begin,
cpCollisionPreSolveFunc preSolve,
cpCollisionPostSolveFunc postSolve,
cpCollisionSeparateFunc separate,
void *data
);

由于对其中四个参数不太了解，所以实验了下，这里就顺便把用法一起写出来。碰撞回调允许在四个碰撞状态下执行，每种碰撞状态的回调使用方式也不一样：

//碰撞开始时的回调
static int beginCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data);
//单次碰撞准备结束时的回调
static int preSolveCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data);
//单次碰撞结束时的回调
static void postSolveCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data);
//碰撞对象分离后的回调
static void seperateCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data);

回调代码：

int HelloWorld::beginCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data){
CCLog("begin collision");
//返回值为false时，碰撞对象会只在初次碰撞时执行回调函数，两个碰撞对象会重叠在一起
return false;
}

int HelloWorld::preSolveCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data)
{
CCLog("preSolve collision");
//当返回值为false时将会一直调用此回调函数，直到碰撞对象分离，两个碰撞对象会重叠在一起
return true;
}
void HelloWorld::postSolveCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data)
{
CCLog("PostSolve collision");
}
void HelloWorld::seperateCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data){
CCLog("Seperate collision");
}

指定两类对象在碰撞时执行设定的回调函数：

shape->collision_type=1;    //为shape设定碰撞类型标识参数
cpSpaceAddShape(m_pSpace, shape);
cpSpaceAddCollisionHandler(m_pSpace,1,1,beginCollision,preSolveCollision,postSolveCollision,seperateCollision,NULL);

当发生碰撞时，我们有时会想要取得碰撞对象的信息，比如判断是哪个对象被碰撞、碰撞对象所在的位置……这就需要在添加精灵时加一句：

//这里用于将精灵的数据装载进shape中的data里待后面需要时调用对应数据
shape->data=sprite

前面说了在碰撞时可以有四个回调函数，在这四个回调函数里都可以获取对应的物理对象及数据如：

int HelloWorld::beginCollision(cpArbiter *arb, cpSpace *space, void *data){
//获取碰撞的shape，a代表用cpSpaceAddCollisionHandler添加碰撞回调时的碰撞对象类型a，b亦然
CP_ARBITER_GET_SHAPES(arb, a, b);
CCLog("begin collision p_x:%1.1f p_y:%1.1f",a->body->p.x,a->body->p.y);
//设置物理空间在结束当前动作时的回调函数，用于安全释放对象，此调用只会在完成当前动作后调用一次
cpSpaceAddPostStepCallback(space,(cpPostStepFunc)postStepRemove,a,NULL);
//返回值为false时，碰撞对象会只在初次碰撞时执行回调函数，两个碰撞对象会重叠在一起
return true;
}

在上面，我在碰撞开始时我通过CP_ARBITER_GET_SHAPES获取了碰撞对象类型为1（即碰撞形状代号为a）的刚体的坐标数据并输出到日志，并调用了一个用于销毁碰撞对象a的回调函数postStepRemove，看看里面的对应代码：

void HelloWorld::postStepRemove(cpSpace *space, cpShape *shape, void *unused){
//CCLog("postStep p_x:%1.f p_y:%1.f",shape->body->p.x,shape->body->p.y);
CCPhysicsSprite *sprite = (CCPhysicsSprite*)shape->data;

//CCLog("%1d",sprite->getTag());

//释放碰撞的对象，这里释放时要注意顺序
//先释放形状
cpSpaceRemoveShape(space, shape);
cpShapeFree(shape);
//释放刚体
cpSpaceRemoveBody(space, sprite->getCPBody());
cpBodyFree(sprite->getCPBody());
//移除精灵
sprite->removeFromParentAndCleanup(true);

}

通过上面添加的代码，就可以实现碰撞事件产生时获取需要的信息，并且在不需要时释放掉，自己改装一下就可以做出一个子弹碰撞怪物时的kill事件。

碰撞检测进阶篇源码：http://download.csdn.net/detail/cyistudio/5522053