C#串口控制舵机、arduino源码 及C#源码及界面

原文 C#串口控制舵机、arduino源码 及C#源码及界面

1.舵机原理简介





控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

2.5ms-----------180度；

2.arduino下位机源码

相关源码已压缩上传，需要请下载对应附件





我选择我的是arduino Uno，舵机的接线方法是红色（VCC）端接控制板的5V处，棕色端接板子的GND，舵机的橙色线为信号线，接板子上的3号口；

3.C#上位机源码及界面









未连接设备状态





连接设备后





这是自己做的机械臂控制软件 相关源码也有





这是wifi智能小车控制软件

第一次写博文，有不好的地方还请多多包涵。