【Arduino】控制舵机

红：+5V,棕：GND,黄：信号

基于单片机的舵机控制方法具有简单，精度高，成本低，体积小的特点。在机器人机电控制系统中，舵机的控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微电机系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。



舵机的实例代码：

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos ;
int val;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
Serial.println("servo=o_seral_simple ready");
}

void loop()
{
if(Serial.available())
{
val=Serial.read();
if(val!=-1)
{
//选择舵机的旋转方向
switch(val)
{
case '2'://逆时针转60度
Serial.println(val);
for(pos = 90; pos <= 150; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(200);            //控制舵机转速
}
break;
case '4'://顺时针转60度
Serial.println(val);
for(pos = 150; pos>=90; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(200);
}
break;
case '6'://顺时针转40度
Serial.println(val);
for(pos = 90; pos>=50; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(200);
}
break;
case '8'://逆时针转40度.
Serial.println(val);
for(pos = 50; pos<=90; pos+=1)
{
myservo.write(pos);
delay(200);
}
break;
}
}
}
}

昨天本人调了一天的舵机发现舵机是360度的，一纸荒唐言，一把辛酸泪。。大家一定要确定自己的舵机的型号，再调式代码，不然。。。。。。。。