stm32学习笔记 F1系列端口复用与重映射

(1)端口复用

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，叫做复用。

端口复用配置过程:

1>GPIO端口时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2>复用外设时钟使能。

比如你要将端口复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3>端口模式配置。 GPIO_Init（）函数。

例：

PA9,PA10复用为串口1配置过程

//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//②外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

//③初始化IO为对应的模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10 PA.10 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

(2)端口重映射

每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

重映射的技术的要求背景：

1>I/O的复用：GPIO和内置外设公用引脚

2>I/O的重映射：复用功能（AFIO）从不同的GPIO管脚引出

3>方便了PCB的设计，潜在的减少了信号的交叉干扰

4>分时复用某些外设，虚拟的增加了端口数目

部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。

完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。

引脚重映射配置过程:

1>使能GPIO时钟（重映射后的IO);

2>使能功能外设时钟（例如串口1);

3>使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟：

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4>开启重映射。

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
//根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

需要开启AFIO辅助功能时钟的情况：对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。

AFIO_MAPR：配置复用功能重映射

AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射

AFIO_EVCR： 配置EVENTOUT事件输出