STM32中SYSTICK定时器、端口复用和重映射

第一部分STM32SYSTICK定时器：

systick 定时器按照字面意思就知道是一个简单的定时器，主要用来做延时，以避免MCU的资源浪费。

它是一个24位的倒置计数器，倒置的意思就是从最大数字递减到0，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常，即用于中断系统。

systick有四个寄存器分别如下：

1、CTRL      SysTick 控制和状态寄存器 LOAD ：主要用于使能 systick定时器，异常请求，选择内部还是外部时钟，计数是否为零标志位
2、SysTick 自动重装载除值寄存器 ：就是存放计数递减到零以后所自动装载的值。

3、VAL   SysTick 当前值寄存器 CALIB ：按照意思就可知是当前计数的值，对它写入则会清零该数值，并且把CTRL中计数是否为零的标志位也清零。
4、SysTick 校准值寄存器：一般不用

A、固件库中的Systick相关函数：

    SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择 
misc.c文件中

    SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

                                                   //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

B、Systick中断服务函数：
   void SysTick_Handler(void);
第二部分：端口复用和重映射

端口复用的官方解释为：

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

粗俗解释：就是一个端口可以有很多功能，就叫端口复用。

端口映射的解释可以理解为，一个端口根据地址的计算方式转移到另外一个端口。