PS4 eye camera v2 ROS测试

For the I-RC

ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头.

一代摄像头	二代摄像头

ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3].

转接口[4]：



将[1]代码下载到ROS的工作空间下面，编译，然后运行设置指令，安装gscam

sudo apt install ros-indigo-gscam

运行指令

roslaunch ps4_eye stereo.launch

可能出现的错误：

[FATAL] [1502076895.950292493]: Failed to PAUSE stream, check your gstreamer configuration.
[FATAL] [1502076895.950334787]: Failed to initialize gscam stream!

原因： camera的端口不对

测试结果： 不显示图像， 但是可以识别到设备



用cheese， camorama 均无法打开设备, 确定不是硬件问题

系统的版本信息：

Linux version 3.13.0-117-generic (buildd@lgw01-18) (gcc version 4.8.4 (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.3) ) #164-Ubuntu SMP Fri Apr 7 11:05:26 UTC 2017

更新内核测试:

内核更新方法：http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/101240.htm

将ubuntu的内核更新到3.17.3后cheese可以打开摄像头

camorama 打开有错误



运行ros程序测试：



测试ok！！

结论：

github longjie/ps4eye 的工程用ps4 eye cmaera2可以运行

内核版本更新到3.17.3 或者其他高版本吧，可以试试

更加详细的使用后面继续更新

关于转接口，还有多余的pcb，非常感谢某宝商家提供的aux接口，链接见[6]，需要的可以联系卖家.

参考资料：

[1] https://github.com/longjie/ps4eye

[2] https://haochihros.wordpress.com/2016/08/03/ps4eye-x-ros-hardware-modification/

[3] http://www.psdevwiki.com/ps4/Aux

[4] https://oshpark.com/shared_projects/0PjWmdWL

[5] https://github.com/bigboss-ps3dev/PS4EYECam/

[6] https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1f30a53fk0pVOf&id=547320368603&_u=7rkkto2e9e6

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