Linux按键驱动程序设计(5)-按键去抖
2017-07-02 13:09
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1、按键去抖介绍
编写过裸机驱动的同学都知道按键是必需去抖的,这里不再赘述。2、去抖方法
按键去抖动的方法主要有二种一种是硬件电路去抖动;
另一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为二种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时。在操作系统中,由于效率方面的原因,一般不允许使用for循环来等待,只能使用定制器。
3、内核定时器
Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器:struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; void (*function)(unsigned long); unsigned long data; struct tvec_base *base; };
这里最重要的参数有2个,expires超时时间,也就是定时器的延时时间,function函数指明超时后需要执行什么操作。
定时器的使用流程:
1、定义定时器变量
struct timer_list key_timer;
2、初始化定时器,使用init_timer,同时设置超时函数
key_timer.function = key_timer_function;
init_timer(&key_timer);
3、注册定时器,使用add_timer
add_timer(&key_timer);
4、启动定时器,使用mod_timer
jiffies在Linux内核中是一个全局的滴答数,它保存当前的滴答数,1秒钟有1000个滴答,
mod_timer(&buttons_timer, jiffies + (HZ /10));
HZ表示一秒的时间,除于10就是100ms,因此超时时间设置为从当前开始后的100ms
4、使用定时器为按键去抖
在前面的基础上添加定时器函数。1、添加一个内核定时器
2、在模块初始化函数中初始化并注册定时器
3、在按键中断服务函数中启动定时器,通过工作队列启动
4、启动定时器后,假如说设置100ms,超时后调用function函数,在里面判断按键的电平状态,然后进行相应的操作。
误区:
有些同学看数据手册发现,mini2440存放按键IO口电平的寄存器是16位的,那么在映射虚拟地址和读取数据时应该也是16位,但是实际上并不需要改成16位的映射和读取,用32位的函数一样可以。否则会让内核崩溃。
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <linux/workqueue.h> #define GPGCON 0x56000060 #define GPGDAT 0x56000064 struct work_struct *key_work; struct timer_list key_timer; unsigned int *gpio_data; unsigned int *gpio_config; /*工作队列函数*/ void key_work_func(struct work_struct *work) { mod_timer(&key_timer, jiffies + (HZ /10)); //printk("key down!\n"); } /*判断按键是否真正按下*/ void key_timer_func(unsigned long data) { unsigned int key_val; key_val = readw(gpio_data)&0x1; if (key_val == 0) printk("key down!\n"); } /*按键的硬件初始化函数*/ void key_hw_init(void) { unsigned short data; //为了不破坏原有寄存器的值 gpio_config = ioremap(GPGCON, 4); data = readw(gpio_config); data &= ~0x03; data |= 0x02; //写入寄存器中 writew(data, gpio_config); gpio_data = ioremap(GPGDAT, 4); } /*按键中断服务函数*/ irqreturn_t key_interupter(int irq, void *dev_id) { //检测设备是否产生中断 //清除中断标志位(处理器级别的标志位系统会自动清除) //打印信息 schedule_work(key_work); return 0; } /*设备文件打开操作*/ int key_open(struct inode *node, struct file *filp) { return 0; } /*初始化文件操作函数*/ struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; /*初始化设备文件*/ struct miscdevice key_miscdev = { .minor = 200, .name = "key", .fops = &key_fops, }; /*模块初始化函数*/ static int key_init(void) { /*注册混杂设备*/ misc_register(&key_miscdev); /*注册中断函数*/ request_irq(IRQ_EINT8, key_interupter, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", 0); /*初始化硬件*/ key_hw_init(); /*创建key_work*/ key_work = kmalloc(sizeof(struct work_struct), GFP_KERNEL); INIT_WORK(key_work, key_work_func); /*初始化并注册一个定时器*/ init_timer(&key_timer); key_timer.function = key_timer_func; add_timer(&key_timer); return 0; } static void key_exit(void) { /*注销设备*/ misc_deregister(&key_miscdev); /*注销中断服务程序*/ free_irq(IRQ_EINT8, 0); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(key_init); module_exit(key_exit);
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