Linux按键驱动程序设计(4)-中断分层技术
2017-07-01 20:37
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1.中断嵌套
首先引入之前提到过的快速中断和慢速中断:快/慢速中断的主要区别在于:快速中断保证中断处理的原子性(不被打断),而慢速中断则不保证。换句话说,也就是“开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的,因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;而调用慢速中断处理时,其它类型的中断仍可以得到服务。
假如说某个程序在执行快速中断,比如说串口程序,现在网卡收到了一个数据包,请求中断,但是这个时候是请求失败的。如果某个程序在执行慢速中断,与他同类型的程序也要求产生中断,这个时候也是不允许打断的。这种情况就会发生中断丢失,显然中断丢失我们是不希望看到的,怎么解决呢?采用中断分层技术来解决。
2、中断分层
中断分层技术,顾名思义就是把中断服务程序分层,一般分层上半部分和下本部分:上半部:当中断发生时,它进行相应地硬件读写,并“登记”该中断。通常由中断处理程序充当上半部。
下半部:在系统空闲的时候对上半部“登记”的中断进行后续处理。
及上半部分对硬件进行操作,比如及时读取寄存器的信息,下半部分包含其他一些控制,比如可以延迟执行的操作等等。采用分层技术,可以大大的缩短中断服务函数的执行时间,可以避免中断丢失,同时又可以对相应的硬件进行及时的操作。
中断分层技术有3种实现方式:
1、软中断
2、tasklet
3、工作队列
这里使用最多的技术是工作队列技术。
3、工作队列
工作队列是一种将任务推后执行的形式,他把推后的任务交由一个内核线程去执行。这样下半部会在进程上下文执行,它允许重新调度甚至睡眠。 每个被推后的任务叫做“工作”,由这些工作组成的队列称为工作队列。在CPU中都会存在一个工作队列,队列上的节点保存工作的相关信息。
Linux内核使用struct work_struct来描述一个工作队列:
struct workqueue_struct { struct cpu_workqueue_struct *cpu_wq; struct list_head list; const char *name; /*workqueue name*/ int singlethread; int freezeable; /* Freeze threads during suspend */ int rt; };工作队列中存在一个个工作项,
Linux内核使用struct work_struct来描述一个工作项:
struct work_struct { atomic_long_t data; struct list_head entry; work_func_t func; }; typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);在工作项里面需要完成的任务就是有func这个任务来指定的。
4、用工作队列实现按键中断
在前面按键中断的代码中加入工作队列技术,需要采用如下的步骤:1、创建工作队列
create_workqueue
2、创建工作
INIT_WORK
3、提交工作
queue_work
在大多数情况下, 驱动并不需要自己建立工作队列,只需定义工作, 然后将工作提交到内核已经定义好的工作队列keventd_wq中。
提交工作到默认队列:
schedule_work
因此,在内核代码中,只需要创建工作,和提交工作即可:
struct work_struct *key_work; void key_work_func(struct work_struct *work) { printk("key down!\n");; } /*创建key_work*/ key_work = kmalloc(sizeof(struct work_struct), GFP_KERNEL); INIT_WORK(key_work, key_work_func); //打印信息 schedule_work(key_work);
因此按键的驱动代码就是下面这样了!一般来讲在设计中断操作时都会使用工作队列
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <linux/workqueue.h> #define GPGCON 0x56000060 struct work_struct *key_work; void key_work_func(struct work_struct *work) { printk("key down!\n");; } /*按键的硬件初始化函数*/ void key_hw_init(void) { unsigned int *gpio_config; unsigned short data; //物理地址到虚拟地址的映射 gpio_config = ioremap(GPGCON, 4); //为了不破坏原有寄存器的值 data = readw(gpio_config); data &= ~0x03; data |= 0x02; //写入寄存器中 writew(data, gpio_config); } /*按键中断服务函数*/ irqreturn_t key_interupter(int irq, void *dev_id) { //检测设备是否产生中断 //清除中断标志位(处理器级别的标志位系统会自动清除) //打印信息 schedule_work(key_work); return 0; } /*设备文件打开操作*/ int key_open(struct inode *node, struct file *filp) { return 0; } /*初始化文件操作函数*/ struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; /*初始化设备文件*/ struct miscdevice key_miscdev = { .minor = 200, .name = "key", .fops = &key_fops, }; /*模块初始化函数*/ static int key_init(void) { /*注册混杂设备*/ misc_register(&key_miscdev); /*注册中断函数*/ request_irq(IRQ_EINT8, key_interupter, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", 0); /*初始化硬件*/ key_hw_init(); /*创建key_work*/ key_work = kmalloc(sizeof(struct work_struct), GFP_KERNEL); INIT_WORK(key_work, key_work_func); return 0; } static void key_exit(void) { /*注销设备*/ misc_deregister(&key_miscdev); /*注销中断服务程序*/ free_irq(IRQ_EINT8, 0); } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(key_init); module_exit(key_exit);
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