12.按键驱动程序设计(2)-Linux中断处理

1 裸机中断处理流程

中断统一入口

事先注册中断处理程序

根据中断源编号调用中断处理函数

2 linux中断处理流程

entry-armv.S -> svc_entry->irq_handler(调用这个标号 宏）-> arch_irq_handler_default(宏)

entry-macro-multi.S ->arch_irq_handler_default ->get_irqnr_and_base

entry-macro.S ->get_irqnr_and_base(读取中断源编号)

entry-macro-multi.S  ->asm_do_IRQ

irq.c ->  generic_handle_irq(irq)

irqdesc.c->generic_handle_irq_desc()->handle_irq(irq,desc);

统一入口 entry-armv.S    __irq_svc

拿到产生中断源的编号(获取中断号)

根据中断号找到irq_desc结构

根据irq_desc结构取出事先注册好的中断处理函数

实现中断处理程序

注册中断

3 linux中断处理程序设计

3.1 注册中断

request_irq 函数 用 于 注 册 中断。

int request_irq(unsigned int irq,//中断号

void (*handler)(int, void*, struct pt_regs *),//中断处理函数

unsigned long flags,  //与中断管理有关的各种选项

const char *devname,//设备名

void *dev_id)//共享中断时使用

返回0 表示 成 功 ，或者 返回一 个 错误码

 在flags 参数 中， 可以选择一些与 中断 管 理有 关的 选项, 如:

• IRQF_DISABLED （SA_INTERRUPT）

如果设置 该位 ， 表示是一 个 “ 快速 ” 中断处理程序 ；

如果没 有 设置这 位， 那么是一 个 “慢速” 中断处理程序。

• IRQF_SHARED （SA_SHIRQ）

该位 表 明该中断 号是多 个 设备共享 的

快/ 慢速中断的主要区别在于：快速 中断 保 证 中断处理的 原子性(不被打断)，而慢速中断则不保证 。 换句话说 ，也就是“ 开启中断 ”标志位( 处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的 ，因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断 打断;而调用慢速中断处理时 ，其它类型的中断仍可以得到服务 

3.2 中断处理

中断处理程序的 特 别 之 处 是 在 中断上 下文中 运行 的， 它 的 行 为受到某 些 限制 制:

1. 不 能 使用 可 能 引 起阻塞 的 函数

2. 不 能 使用 可 能 引 起调度 的 函数

1. 检查 设备是 否产生了 中断

2. 清除 中断 产生 标志

3.相 相 应的 硬 件 操作

3.3 注销中断

当 设备 不 再需 要 使用中断时 时( 通常 在 驱动 卸载 时), 应  当 把 它 们注销,  使用 函数:

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

3.4 按键中断处理程序

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/miscdevice.h>

irqreturn_t key_init(int irq,void *dev_id)

{

}

int key_open(struct inode *node,sturct file *filp)

{
return 0 ;

}

struct file_operations key_fops = {
.open = key_open;

};

struct miscdevice key_miscdev = 

{
.minor = 200;
.name = "key";
.fops = &key_fops;

};

static int key_init()

{
misc_register(&key_miscdev);

//注册中断
request_irq(irqno,key_int,IRQF_SHARED,"key",0);

}

static int key_exit()

{
misc_deregister(&key_miscdev);

//注销中断
free_irq(irqno,0);

}

module_init(key_init);

module_exit(key_exit);