Linux字符设备驱动程序开发(3)-LED驱动程序设计
2017-06-30 22:32
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1、设备控制理论
控制理论-作用
大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率。设备控制-应用函数
在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...) fd: 要控制的设备文件描述符 cmd: 发送给设备的控制命令 …: 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 )。比如命令是设置波特率,第三个参数就应该是波特率的数字了;但如果命令是重启,则不需要第三个参数。
设备控制-驱动函数
当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:
1: 2.6.36 之前的内核
long (*ioctl) (struct inode* node ,struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)
2:2.6.36之后的内核
long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
参数cmd: 通过应用函数ioctl传递下来的命令
所以在驱动开发的设计中,需要根据如下的方法,首先确定应用程序中使用了那么系统调用比如read、write、open,这些系统调用在内核中应该使用哪个函数,比如说sys_read,sys_write。然后再思考怎么样实现这个函数。
2、设备控制实现
控制实现-定义命令
命令从其实质而言就是一个整数, 但为了让这个整数具备更好的可读性,我们通常会把这个整数分为几个段:类型(8位),序号,参数传送方向,参数长度。Type(类型/幻数): 表明这是属于哪个设备的命令。
Number( )序号 ,用来区分同一设备的不同命令
Direction:参数传送的方向,可能的值是 _IOC_NONE(没有数据传输), _IOC_READ, _IOC_WRITE(向设备写入参数)
Size: 参数长度
设备控制-定义命令
Linux系统提供了下面的宏来帮助定义命令:_IO(type,nr):不带参数的命令
_IOR(type,nr,datatype):从设备中读参数的命令,datatype代表参数类型
_IOW(type,nr,datatype):向设备写入参数的命令
比如:
#define MEM_MAGIC ‘m’ //定义幻数,用字符来代替十六进制的数值
#define MEM_SET _IOW(MEM_MAGIC, 0, int) //定义一个往设备中写入数据的命令
设备控制-实现操作
unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是,当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时,返回-EINVAL.编程模型:
Switch cmd
Case 命令A:
//执行A对应的操作
Case 命令B:
//执行B对应的操作
Default:
// return -EINVAL
3、动手实践
这里编写一个LED内核驱动代码、流程大概如下:1、实现一个内核模块。
2、添加字符设备驱动框架。
3、在字符设备驱动中实现open和ioctl函数。
4、编写应用程序
驱动程序:
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include "led.h" /*这里是mini2440板子上led对应io口的寄存器地址*/ #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 unsigned int *led_config; unsigned int *led_data; struct cdev led_cdev;//分配cdev dev_t led_devno;//led设备号 /*led_open函数*/ int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { //配置led的io口状态 //如果在逻辑程序中可以直接给寄存器赋值,但是linux内核中不行 //led_config = GPBCON; //*led_config = 0x400; //先把物理地址映射成虚拟地址http://blog.csdn.net/u013181595/article/details/73917937 led_config = ioremap(GPBCON, 4); writel(0x15400, led_config); led_data = ioremap(GPBDAT,4); return 0; } /*led设备操作函数*/ long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned int arg) { switch(cmd) { case LED_ON: writel(0x000, led_data); return 0; case LED_OFF: writel(0x1ff, led_data); return 0; default: return -EINVAL; } } /*文件操作结构体*/ static const struct file_operations led_fops = { .open = led_open, .unlocked_ioctl = led_ioctl, }; static int led_init(void) { //初始化cdev cdev_init(&led_cdev, &led_fops); //注册cdev alloc_chrdev_region(&led_devno, 0, 1, "myled"); cdev_add(&led_cdev, led_devno, 1); //硬件初始化,可以放在这里,也可以放在open函数 return 0; } static void led_exit(void) { cdev_del(&led_cdev);/*注销设备*/ unregister_chrdev_region(led_devno, 1);/*释放设备号*/ } MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(led_init); module_exit(led_exit);
Makefile:
obj-m := led.o KDIR := /home/unix/NO.3/2-Linux/linux-mini2440 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_CIMPILE=arm-linux- ARCH=arm clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
led.h
#define LED_MAGIC 'l' #define LED_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_OFF _IO(LED_MAGIC, 1)
led_app.c
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include "led.h" int main(int argc, char *argv[]) { int fd; int cmd; if(argc < 2) { printf("please input second param!\n"); return 0; } fd = open("dev/myled",O_RDWR); //将字符串转化为数字 cmd = atoi(argv[1]); //命令为0灭,1为亮 if(cmd == 0) { ioctl(fd, LED_OFF); } else { ioctl(fd, LED_ON); } return 0; }
编译模块及应用程序:
#make
#arm-linux-gcc led_app.c -o led_app
把led.ko和led_app拷贝到开发板中
安装模块:
#insmod led.ko
查看主设备号:
#cat /proc/device
创建设备文件:
#mknod /dev/myled c 253 0
测试led:
#./led_app 0
#./led_app 1
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