我将进化成一条狗(11)——工业机器人

机器人已经不是一个新鲜的话题，我之所以选择工业机器人，是为了与《我将进化成一条狗》的主题相符，工业机器人从出现开始，就是为了替代人工的。

全球第一台工业机器人是工程师Griffith Taylor在1937年发明的五轴机器臂，与吊塔类似，可以抓取和旋转。与古老的计算机一样，这个机械臂是使用纸带打孔编程来驱动的，纸带打孔编程的内容可以查看我的《教女朋友学Python》系列的第一篇文章。（下图为当时的杂志对该五轴机械臂的报道以及机械臂的图片）



世界上第一台现代意义的工业机器人是斯坦福大学教授Victor Scheinmen发明的全自动六轴机器臂Stanford Arm，有趣的是，后来他转到了麻省理工学院，这机械臂又改名叫了MIT Arm，不过我注意到挺多学术期刊上都称为Stanford Arm，而且已经称为了机器人领域的经典模型，又相当部分的机器人控制库也是用的stanf而不是mit，所以我们依然叫Stanford Arm吧。（下图为 不过我注意到挺多学术期刊上都称为Stanford Arm的图片）



随后随着工业机器人的大规模商用和有感知能力的工业机器人出现，工业机器人行业蓬勃发展，到目前为止，基本形成了日本、瑞士、德国三强称霸的局面，其中以日本最强，日本的FANUC公司是全球最大的机器人公司之一，被称为富士山下的微软，拥有全球超过半数的计算器、工具控制系统，被广泛应用于汽车发动机、食品饮料、医药、工程、机械、金属加工、塑料电子、机床等等领域。另一家日本超级机器人公司叫安川电机，他们是日本第一台电气化工业机器人的开发商，此后又相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种功能的自动化作业机器人。相比于世界上其他国家的工业机器人，日本的产品具有精确易操作的特点。

说到市场，自2013年以后，中国就成为了世界上最大的工业机器人市场，而且使用量在大幅攀升。以美的在武汉的空调工厂为例，2010年的时候，该工厂月生产空调50万台，员工1万多人；今年，月产55万台，员工3000人。（下面是美的的自动化生产车间的图片）







事情并没有完，随着IT技术特别是人工智能技术的来临，工业机器人又要进化了，比如美国有个公司发明的工业机器人已经能够识别周围人的存在，然后改变自己的操作，以适应人机协作。所以问题来了，越来越聪明的机器人，当女朋友都够了，劳动力可怎么办呢？有人说可以转向人工智智能创造出来的领域比如数据标记人员，有人说可以转向服务人员比如外卖小哥，有人说可以转向由消费升级带来的全新职业比如上门叠衣人员，前段时间我还听说比尔·盖茨提到过一个很有趣的解决方案，找机器人收税，用向机器人收的钱来养人类。

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