ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2 编译时死机的解决方案

ubuntu 14.04调试ORB-SLAM2

具体流程参考http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5265477.html

安装Pangolin命令中
make -j
执行后可能会出现死机的问题，解决办法是把“make -j”改为“make”
出现错误之后，把Pangolin/src中CMakeLists.txt中关于OPENNI和OPENNI2的内容全部用#注释掉
参考http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html 
注：如果出现权限不足，无法修改文件的情况，可以进入src目录下，使用 chmod 777 CMakeLists.txt命令，将改文件权限转换为可读写

安装ORB-SLAM2命令中

  ./build.sh

执行后也可能出现死机问题，进度条到70%左右就会停止。调试的时候应该一遇到错误就要按住ctl+c 立即停止，这样才能在根源找到问题。

一种可能是在pangolin/src/CmakeList.txt 文件中的openni出现了问题，解决方法就是将这部分内容注释掉。

另一种解决办法是cd ORB_SLAM2，将build.sh中最后一句 “make -j”改为“make”，接下来就可以顺利编译了。