Qt上的OpenCV学习日记②之图像的基本操作（上）

进度到了《OpenCV入门教程》的第三章，图像基本操作部分

（1）早期的 OpenCV 中，使用  IplImage和 CvMat数据结构来表示图像。IplImage和CvMat都是 C语言的结构。

使用这两个结构的问题是内存需要手动管理，开发者必须清楚的知道何时需要申请内存，释放。这给开发者带来了 一定的负担——开发者应该将更多精力用于算法设计。

因此 在新版本的 OpenCV 中 引入了 Mat 类。

新加入的 Mat 类能够自动管理内存。使用 Mat 类，你不再需要花费大量精 力在内存管理上。而且你的代码会变得很简洁，代码行数会变少。

代码如下：

Mat M(3,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,225));

cout<<"M="<<endl<<""<<M<<endl;

OpenCV的默认颜色顺序为BRG。

第一行代码创建个 行数（高度）为 3，列数（宽度）为 2的图像，图像元素是 8位无符号整数类型，且有三个通道。图像的所有像素值被初始化为 (0, 0, 255)，是全红色图像。

运行结果如同所示。



（2）Mat类中create（）函数也可以创建图像

代码如下：

Mat M(2,2, CV_8UC3);//构造函数创建图像

M.create(3,2, CV_8UC2);//释放内存重新创建图像

（3）OpenCV2中提供了Matlab风格的函数

代码如下：

Mat Z = Mat::zeros(2,3, CV_8UC1);

cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl;

Mat O = Mat::ones(2, 3, CV_32F);

cout << "O = " << endl << " " << O << endl;

Mat E = Mat::eye(2, 3, CV_64F);

cout << "E = " << endl << " " << E << endl;

（4）

OpenCV 中有模板类 Vec ，可以表示一个向量。

 OpenCV 中使用 Vec 类预定义了一 些小向量，可以将之用于矩阵元素的表达。

如：

typedef Vec<uchar,2> Vec2b;

typedef Vec<uchar,3> Vec3b;

typedef Vec<short,2> Vec2s;

typedef Vec<float,2> Vec2f;

typedef Vec<int,2> Vec2i;

typedef Vec<double,2> Vec2d;

8U类型的RGB彩色图像可以使用Vec3b，3通道float类型的矩阵可使用Vec3f。

对Vec对象，可使用[]符号如操作数组般读写其元素，如：

Vec3b color；//用color变量描述一种RGB颜色

colo[0]=255;//B分量

color[1]=0;//G分量

color[2]=0;//R分量

（5）at
4000
()函数

函数 at()  来实现读去矩阵中的某个像素，或者对进行赋值操作。

使用方法：

uchar value=grayim.at<uchar>(i,j);//读出第i行第j列像素值

grayim.at<uchar>(i,j)=128;// 将第i行第j列像素值设为128

代码举例：

Mat grayim(600,800,CV_8UC1);

Mat colorim(600,800,CV_8UC3);

//遍历所有像素，并设置像素值

for(int i=0;i<grayim.rows;++i)

for(int j=0;j<grayim.cols;++j)

grayim.at<uchar>(i,j)=(i+j)%255;

//遍历所有像素，并设置像素值

for(int i=0;i<colorim.rows;++i)

for(int j=0;j<colorim.cols;++j)

{

Vec3b pixel;

pixel[0]=i%255;//B

pixel[1]=j%255;//G

pixel[2]=0;    //R

colorim.at<Vec3b>(i,j)=pixel;

}

//显示结果

imshow("grayim",grayim);

imshow("colorim",colorim);

waitKey(0);

return 0;

显示结果如下：


（6）迭代器

用于矩阵元素遍历

代码示例如下：

#include"cv.h"

#include"highgui.h"

#include"iostream"

#include"opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])

{

  Mat grayim(600,800,CV_8UC1);

Mat colorim(600,800,CV_8UC3);

//遍历所有像素，并设置像素值

MatIterator_<uchar> grayit,grayend;

for(grayit=grayim.begin<uchar>(),grayend=grayim.end<uchar>();

grayit!=grayend;++grayit)

*grayit=rand()%255;

//遍历所有像素，并设置像素值

MatIterator_<Vec3b> colorit,colorend;

for(colorit=colorim.begin<Vec3b>(),colorend=colorim.end<Vec3b>();

colorit!=colorend;++colorit)

{

(*colorit)[0]=rand()%255;//B

(*colorit)[1]=rand()%255;//G

(*colorit)[2]=rand()%255;//R

}

//显示结果

imshow("grayim",grayim);

imshow("colorim",colorim);

waitKey(0);

return 0;

}

运行结果如下：（我觉得它长得好丑……）





（7）使用数据指针遍历像素

指针好讨厌啊……我先不看了吧嗯~ o(*￣▽￣*)o

（8）选取图像局部区域

提取矩阵某一行/列，函数声明：

Mat Mat::row(int i) const

Mat Mat::col(int  j) const

取出矩阵A第i行：

Mat line=A.row(i);

Range类，可以选择多行或多列。两个关键变量star和end

去对角线元素：

Mat Mat::diag(int d) const

d=0时，表示取主对角线；d>0，主对角线下方次对角线，如d=1主对角线下方，且紧贴主对角线的元素；d<0取主对角线上方次对角线。

截至目前为止，到P34，剩下的改天见嗯~ o(*￣▽￣*)o