Unity3D中使用C#调用C++编写的DLL

前言

Unity3D是一款非常优秀的游戏引擎，可以使用C#作为脚本语言进行编程。但是有的时候我们需要运行一些第三方的程序，例如C++实现的一些算法。我们需要将C++的代码以DLL的形式嵌入到Unity3D的程序中。这时候就要用到C#调用C++ DLL的方法。本文给出一个最简单的调用方式，实现了一些简单数据类型的传递。

1 C++中DLL的生成

在Windows平台上，首先使用VisualStudio2013来创建一个C++的Win32控制台应用程序。工程名设置为TestDLL。



在应用程序设置向导中，选择应用程序类型为DLL。



由于我们使用的Unity3D分32位和64位，所以我们需要在配置管理器中设置与Unity一致的位数。我的Unity3D是64位的，所以我做了如下设置。



然后将下面的代码粘贴到TestDll.cpp中。

#include "stdafx.h"

extern "C"_declspec(dllexport) void  fun0(int &a)
{
a = 111;
}
extern "C"_declspec(dllexport) void  fun1(int *b)
{
*b = 222;
}

extern "C"_declspec(dllexport) void  fun2(int c[])
{
c[0] = 333;
}

extern "C"_declspec(dllexport) void  fun3(char *d)
{
*d = 'B';
}

然后点击生成解决方案，就可以在“工程根目录\x64\Release”路径下看到生成的TestDll.dll。

2 在Unity3D中调用C++的DLL

创建一个新工程和一个新场景，并创建一个脚本UseDll.cs。脚本的内容如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;

public class UseDll : MonoBehaviour {

[DllImport("TestDll")]
private static extern void fun0(ref int a);
[DllImport("TestDll")]
private static extern void fun1(ref int b);
[DllImport("TestDll")]
private static extern void fun2(int[] c);
[DllImport("TestDll")]
private static extern void fun3(ref char d);

void Start () {

//初始化a、b、c、d 几个数据
int a = 0;
int b = 0;
int[] c=new int[5];
for(int i=0;i<5;i++)
{
c[i] = -1;
}
char d = 'A';

//调用dll中的函数，对数据进行修改
fun0(ref a);
Debug.Log(a);
fun1(ref b);
Debug.Log(b);
fun2(c);
Debug.Log(c[0]);
fun3( ref d);
Debug.Log(d);

}

void Update () {

}
}

将这个脚本绑定到摄像机上，并且要把上一步中生成的TestDll.dll拷贝一份放到“Unity工程根目录\Assets\Plugins”目录下。默认的时候Assets下是没有Plugins文件夹的，需要自己创建。一切就绪后，可以运行程序，在控制台显示如下信息，表示C#中初始化的数据已经在C++的DLL中被修改，即C#成功调用了C++的DLL。