Unity入门 物理系统

        一      
1、碰撞检测的条件   
     （1）、碰撞的双方都要有碰撞器组件（比如子弹和敌人都要有碰撞组件）。

    （2）、要撞其他游戏对象的游戏对象本身要有刚体组件（子弹必须有刚体组件，把子弹的使用重力去掉，敌人也要有刚体组件）。

     （3）、碰撞的脚本要挂载在运动的物体上（将脚本挂载子弹上）。

 

   2、碰撞检测的方法
       （1）、voidOnCollisionEnter(Collision col)

             参数：col—被碰撞的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当碰撞进入时，执行该方法。

       （2）、void OnCollisionStay(Collision col)

               参数：col—被碰撞的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当碰撞一直持续时，执行该方法。

        （3）、voidOnCollisionExit(Collision col)

             参数：col—被碰撞的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当碰撞退出时，执行该方法。

二

     1、触发检测的条件
（1）、碰撞的双方都要有碰撞器组件（比如子弹和敌人都要有碰撞组件）。

  （2）、要撞其他游戏对象的游戏对象本身要有刚体组件（子弹必须有刚体组件，把子弹的使用重力去掉，敌人不一定有刚体组件）。

   （3）、碰撞的脚本要挂载在运动的物体上（将脚本挂载子弹上）。

   （4）、必须把运动物体身上的isTrigger属性勾上（将子弹的isTrigger勾上）。

2、触发检测的方法
       （1）、void OnTriggerEnter(Collidercol)

             参数：col—被触发的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当触发进入时，执行该方法。

       （2）、void OnTriggerStay(Collider col)

               参数：col—被触发的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当触发一直持续时，执行该方法。

        （3）、void OnTriggerExit(Collidercol)

             参数：col—被触发的带有碰撞器的游戏对象

             含义：当触发退出时，执行该方法。

三： 球形检测：

         吃道具，收集金币使用碰撞检测

吸铁石作用效果使用OverLerpSphere方法

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class Test1 : MonoBehaviour {

    public bool magnetState = false;

    public float time;

    // Use this for initialization

    void Start () {

    

    }

    

    // Update is called once per frame

    void Update () {

        if(magnetState == true)

        {

            time += Time.deltaTime;

            Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(this.transform.position, 5);

            for (int i = 0; i < cols.Length ; i ++)

            {

                Coins temp = cols[i].GetComponent<Coins>();

                if(temp != null)

                {

                    temp.startMoveToPlayer = true;

                }

            }

            if(time > 2f)

            {

                magnetState = false;

                time = 0;

            }

        }

    

    }

    void OnTriggerEnter(Collider col)

    {

        if(col.CompareTag("Magnet"))

        {

            Debug.Log("获得吸铁石道具");

            magnetState = true;

        }

    }

}

四：线性检测：

        线性检测的方法是：Physics.Raycast(ray,out hit) 

                                            Physics.Raycast（起始位置，射线方向，out hit）

           RaycastHit hit;// 获取从Raycast 函数中得到的信息反馈的结构

            //射线碰撞检测 hit为射线检测到的 带有碰撞器的物体

            if(Physics.Raycast(ray,out hit))

            {

                //point就是射线撞到的点的位置信息

                  vector3  pos= hit.point;  //      在世界空间中，射线碰到的碰到碰撞器的碰撞点

            }