uC/OS II学习时的一个重要函数 OSInit( )

在uC/OS II的学习中，OSInit( );是一个重要的函数，它在OS应用中的void main();函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,如下程序，它完成各初始变量的初始化，建立任务空闲键表OSTCBFreeList, 建立事件空闲键表OSEventFreeList.创建一个空闲任务OS_TaskIdle，以及初始化其它如果有用到的功能 Q,MEM等。我个人的理解也是从这里开始的。通过空闲任务的创建基本上涉及到OS中任务块和事件块的管理。我想这也是理解了OS在内核结构上的一半以 上。

/********************************************/

//系统主函数

/********************************************/

void main (void)

{

OSInit( ); //第一个OS内核运行函数.

Targetinit( ); //目标板初始化.

OSTaskCreate(.......); // 在OSStart( );前必须至少创建一个任务

OSStart( );

}

OSInit ( );原形如下：

Void OSInit(void)

{

OS_InitMisc( ); //完成一般变量初始化

OS_InitRdyList( );//就绪列表初始化

OS_InitTCBList( );//空闲任务键表OSTCBFreeList建立

OS_InitEventList( );//事件空闲键表OSEventFreeList建立。

OS_FlagInit( ); //其它相关功能参数初始化。

OS_MemInit( );

OS_QInit( );

OS_InitTaskIdle( );//创建空闲任务OS_TaskIdle.

OS_InitTaskStat( );

OSInitHookEnd( );

}

//***************************************************************

static void OS_InitMisc (void)

{

#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0 //如果开启获得时间函数，则需要初始化此变量。

OSTime = 0L;

#endif

OSIntNesting = 0;

OSLockNesting = 0;

OSTaskCtr = 0;

OSRunning = FALSE; /* Indicate that multitasking not started */

OSCtxSwCtr = 0; /* Clear the context switch counter */

OSIdleCtr = 0L; /* Clear the 32-bit idle counter */

#if OS_TASK_STAT_EN > 0

OSIdleCtrRun = 0L;

OSIdleCtrMax = 0L;

OSStatRdy = FALSE; /* Statistic task is not ready */

#endif

}

//*************************************************************

static void OS_InitRdyList (void)

{

INT8U i;

INT8U *prdytbl;

OSRdyGrp = 0x00; /* Clear the ready list */

prdytbl = &OSRdyTbl[0];

for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++)

{

*prdytbl++ = 0x00;

}

OSPrioCur = 0;

OSPrioHighRdy = 0;

OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;

OSTCBCur = (OS_TCB *)0;

}

//***********************************************************

static void OS_InitTCBList (void)

{

INT8U i;

OS_TCB *ptcb1;

OS_TCB *ptcb2;

ptcb1 = &OSTCBTbl[0];

ptcb2 = &OSTCBTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++)

{

ptcb1->OSTCBNext = ptcb2; /* Init. list of free TCBs */

ptcb1++;

ptcb2++;

}

ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0; /* Last OS_TCB */

OSTCBList = (OS_TCB *)0; /* TCB lists initializations */

OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];

}

//****************************************************************

static void OS_InitEventList (void)

{

#if OS_EVENT_EN && (OS_MAX_EVENTS > 0)

#if (OS_MAX_EVENTS > 1)

INT16U i;

OS_EVENT *pevent1;

OS_EVENT *pevent2;

pevent1 = &OSEventTbl[0];

pevent2 = &OSEventTbl[1];

for (i = 0; i < (OS_MAX_EVENTS - 1); i++)

{

pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = pevent2;

pevent1++;

pevent2++;

}

pevent1->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

pevent1->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0];

#else

OSEventFreeList = &OSEventTbl[0]; /* Only have ONE event control block */

OSEventFreeList->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;

OSEventFreeList->OSEventPtr = (OS_EVENT *)0;

#endif

#endif

}