STM32103驱动28BYJ48步进电机

电路接法

步进电机需要的驱动电流很大，因此直接使用单片机往往管脚电流不够，加上一般3.3V的单片机也无法驱动5V的步进电机，因此需要电路转换。

常用的ULN2003芯片驱动步进电机。ULN2003就是起到了电流放大作用，也使得驱动电压变成了5V。除了用ULN2003也可以自己用三极管搭建电路，原理与ULN2003内部结构类似。









了解相序

也就是步进电机要运转时，如何给脉冲，让电机连续运动。

ps：如果给错脉冲可能左转几下又转回来。下图就是小编电机的相序。





软件的实现  使用STM32F103控制电机

下面是正转翻转的编码 根据技术要求。如图用的单双八拍。

unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ;  //FAN

unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;  //ZHENG

此函数两个参数，第一个参数是圈数。第二个参数是方向也就是选择正转和翻转

void motorNCircle(int n,bool position)

{

   int i=0;

   int  j=0;

   int k=0;

   for(j=0;j<n;j++)

   {

      for(i=0;i<64*8;i++)     

      {

          for(k=0;k<8;k++)

          {

              if(TRUE == position)

                 SetMotor(F_Rotation[k]);  

             else

                 SetMotor(B_Rotation[k]);  

             Delay(20000);       

          }

      }

    }

}

下面就是SetMotor函数，根据传的数据不同，控制的4个IO pin输出不同。

void SetMotor(unsigned char InputData)

{

    if(InputData & 0x08)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 );   

    }

    else

   {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

    }

    if(InputData & 0x04)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 );   

    }

   else

    {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);

    }

    if(InputData & 0x02)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 );   

    }

    else

   {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

    }

   if(InputData & 0x01)

   {

       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 );   

   }

   else

  {

       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

  }

}





如何计算

以28BYJ-48为例，根据技术资料，步距的角度为5.625-64 而且带有减速齿轮是1：64 因此转64乘64个脉冲才是1圈。  因此一个脉冲转过5.625除64=0.08789度。

所以有了下面的循环。

  for(j=0;j<n;j++)

   {

      for(i=0;i<64*8;i++)       //64*8

      {

          for(k=0;k<8;k++)    //4相单双8拍

          {

              if(TRUE == position)

                 SetMotor(F_Rotation[k]);  

             else

                 SetMotor(B_Rotation[k]);  

             Delay(20000);       //注意这个延时自己去调节。

          }

      }