57步进电机了解与实践笔记

      朋友希望帮调整一下他的一个项目的步进电机；于是抽时间了解一下步进电机的工作原理与实际应用，与大家分享。

      网上搜索了一下步进电机的工作原理及例子，感觉想控制步进电机，还是很简单的。步进电机的原理及优缺点详细描述，见百度百科。先总结如下：

     1，步进电机与普通的直流电机的显著区别在于:

1.1：步进电机的速度仅仅取决于输入脉冲的频率(在非超载情况下)，与负载无关；

1.2：步进电机能够精确地控制转动的角度或位移，而且能够瞬间启动，立马停止；

 2，步进电机的核心原理是电磁感应，精确控制的根本原因在于分是供电，多相时序，只要能保证每一次供电的电流的大小稳定（通过PWM波脉冲可以实现），就能精确控制每一步前进的角度；
 3，步进电机的步距角指的是每一脉冲对应的转子转动的角度；
4，分时供电循环一次需要的脉冲个数即时所谓的步进电机的加电拍数；而每一循环，转子会步进一齿（在不细分情况下，暂时这样理解）；所以转子齿数为N，加电拍数为M，则步距角为360/(M*N).
5,相数为转子的南北磁极对个数；
6，节拍分单双，单节拍为每次通电的为单相，双节拍为每次同时通电的为两相.
关于步进电机原理的例子，可以参见http://www.51hei.com/bbs/dpj-20218-1.html这篇文章，简单易懂。
示例：
1，两相混合式步进电机
     单四拍：A-B-/A-/B
     双四拍：AB-B/A-/A/B-/BA
     单双八拍：A-AB-B-B/A-/A-/A/B-/B-/BA
---------------------------------------------------------------一天实践之后---------------------------------------------------
朋友自己攒了个硬件导轨，需要我帮他调试下步进电机控制这一块。在去之前，我一直以为自己要编写C，汇编之类的代码，什么节拍之类时序都查好了，去了之后傻了眼。步进电机的控制箱，厂家已经准备好了一套编程语言，大概二十条指令而已，而且是汉语编程，也就是大家常说的数控。指令就是二十条，我能发挥的余地也很有限了，不过已经能够完成朋友的控制步进电机的速度与距离的需求了。掌握了这数控语言后，就能随意地控制步进电机了，可以轻松地控制某台电机的正传，反转，速度，前近距离等，由于有个导轨需要拉起一二百斤的重物，刚开始调试的时候，电机空载能转，但是连上变速箱，接上负载后，带不动。指令翻了一遍又一遍，控制箱的说明书看了一遍又一遍，还是找不到，能控制输出功率的地方，打开控制箱，经过仔细研究才发现，步进电机的驱动电路与控制箱的控制面板是分离的，需要单独设置驱动模块的输出电流，已达到控制电机的力矩的问题，按照说明，跳线一跳，哦了。
 之间接触过电机，不过步进电机还是第一次操作，尤其是带数控板的，收获还是蛮多的；对于技术来讲，其实很多东西都是难了不会，会了不难，只要静下心来，仔细琢磨，很多问题都很简单，而且会越来越简单，随着大家对产品体验的重视。
  晚上回来，看了会李若彤版的《神雕侠侣》，感觉看着别人写的说明书，调着陌生的模块，边看边调试的过程，像极了小龙女念着口诀，看着招式，练习玉女心经的过程。
温馨提示，带电的时候，真的禁止插拔航空街头，最好禁止热插拔；否则会有电路烧掉的。