通过JNI调用android驱动

学习Android驱动是一个漫长的过程，当然你也可以说有了Linux设备驱动开发经验学习Android驱动是很简单的，呵呵，的却如此，毕竟Android内核是跑在linux内核上，Android的应用调用的其实是linux驱动。Android
Application调用Linux驱动可以这么说有两种方法，也就是两种处理的流程。

Android应用层调用Linux驱动的方式：

第一，通过在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计，比如说wifi、gps、sensor等，这种调用过程看起来比较标准，但是如果作为第三方开发就会很麻烦，HAL层、JNI层，系统服务层，每层都需要编译Android内核源码，这样就会延长了产品的开发周期；第二，通过配置NDK环境，在NDK环境中直接编写JNI层，然后在Android应用层中添加类，加载JNI库即可调用设备的驱动。

现在我们以Tiny210上的LED驱动作为例子讲解如何使用NDK环境编写JNI库来调用设备的驱动程序。

一、首先是编写linux驱动程序，：

1、源码：linux-2.6.36-android\drivers\char\tiny210_leds.c

2、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）的kconfig，添加如下内容：

config TINY210_LEDS

tristate "LED Support for Tiny210 GPIO LEDs"

depends on CPU S5PV210

default y

help

This option enables support for LEDs connected to GPIO lines

on Tiny210 boards.

3、修改当前目录（linux-2.6.36-android\drivers\char）下的makefile文件，添加如下内容：

obj-$(CONFIG_TINY210_LEDS) += tiny210_leds.o

4、到源码目录执行make menuconfig 配置LED驱动编译进内核，系统起来就加载驱动

5、执行 make 生成zImage镜像文件

二、 重新使用刚刚编译好的zImage烧写Android系统，系统起来以后通过adb查看Android系统加载的驱动程序

#ls /dev

可以看到系统加载的驱动，（leds）

修改init.rc加载的驱动的读写权限

chmod 0666 /dev/leds

这样JNI层才可以打开这个设备

三、编写JNI文件

在android工程目录下新建文件jni，然后添加文件ledjni.c，内容如下：

#include <string.h>

#include <jni.h>

#include <fcntl.h>

#define DEV_NAME "/dev/leds"

jstring

Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,

jobject thiz )

{

return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello from JNI !");

}

jint

Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_Init(JNIEnv *env,

jobject thiz)

{

int fd=open(DEV_NAME,O_RDWR);

return fd;

}

jint

Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED(JNIEnv *env,

jobject thiz,

jint ledid,

jint controlcode,

jint fd)

{

int CTLCODE = controlcode;

ioctl(fd,controlcode,ledid);

return 0;

}

说明：“Java_com_hellojnipwzh_HardwareControlClass_IOCTLLED”，在工程中添加JNI类时，使用com.hellojnipwzh作为packets name，HardwareControlClass这个作为class
name ，IOCTLLED（int id，int code，int fd）作为调用的接口函数，类成员。

添加脚本Android.mk，内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := ledjni

LOCAL_SRC_FILES := ledjni.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

使用Cygwin工具，配置好NDK环境，添加NDK环境到系统变量中，然后进到jni目录，进行

#ndk-build

这样就会在android工程的libs目录下的armeabi目录下生成ledjni.so

这样JNI库已经完成了，接下来就是添加类来调用JNI库

四、JNI类

在Android工程中添加一个类，包名：com.hellojnipwzh
类名：HardwareControlClass，具体内容如下：

package com.hellojnipwzh;

import android.util.Log;

public class HardwareControlClass {

static public native String stringFromJNI();

static public native int Init();

static public native int IOCTLLED(int ledID, int ledState ,int fd);

static {

try {

System.loadLibrary("ledjni");

} catch (UnsatisfiedLinkError e) {

Log.d("HardwareControler", "HardwareControler ibrary not found!");

}

}

}

五、接下来就是在Android应用层代码中通过类来访问驱动了

package com.hellojnipwzh;

import android.os.Bundle;

import android.app.Activity;

import android.util.Log;

import android.view.Menu;

import android.view.View;

import android.widget.TextView;

public class HelloJniPwzh extends Activity {

int fd = -1;

TextView tv;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_hello_jni_pwzh);

fd = HardwareControlClass.Init();

if (-1 == fd)

Log.d("JNI", "open device error!");

tv = (TextView)findViewById(R.id.tvid);

String tstr = "ssss";

tstr = HardwareControlClass.stringFromJNI();

tv.setText(tstr);

}

@Override

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.

getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_hello_jni_pwzh, menu);

return true;

}

public void onclickLedOn1(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 1, fd);

}

public void onclickLedOff1(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(1, 0, fd);

}

public void onclickLedOn2(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 1, fd);

}

public void onclickLedOff2(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(2, 0, fd);

}

public void onclickLedOn3(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 1, fd);

}

public void onclickLedOff3(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(3, 0, fd);

}

public void onclickLedOn4(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 1, fd);

}

public void onclickLedOff4(View v)

{

if (fd != -1)

HardwareControlClass.IOCTLLED(4, 0, fd);

}

}

至此JNI的调用过程也已经完成，接下来就是将Android软件安装到Tiny210上，然后点击下按钮，你就会发现你可以通过Android软件来控制Linux驱动程序了。