基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤

基于MT6752/32平台 Android L版本驱动移植步骤

根据MK官网所述，在Android L 版本上Turnkey ABS 架构将会phase out，而Mediatek Turnkey架构将会全面转向Turnkey AOSP架构。本博文将会大致描述下如何将ABS架构下KK版本的驱动如何移植到AOSP架构的android L版本上。

1.1 Turnkey ABS与AOSP简介

Turnkey ABS架构是MTK设计的架构，深度客制化的编译系统,统一的配置文件和全局配置。mediatek将改动部分集中管理。而Turnkey AOSP架构采用Google标准架构（Android Open Source Project），将preloader、lk、kernel、android独立维护和配置，在标准AOSP架构上做了客制化，并且采用分开维护的方式。两者的差别大致可以用下图表示：



由于Turnkey ABS架构是MTK深度客制化的系统，与google标准AOSP相聚甚远，不符合标准的AOSP精神；且各个部分相互引用，耦合性比较高，无法独立编译和维护，内部开发周期较长；同时kernel部分并非独立维护的，而是分散在codebase的多个目录，不易将kernel部分开源出去，开源领域大部分的应用都是针对标准AOSP开发的，不容易整合。而Turnkey
AOSP依然是Turnkey，但保留了MTK得各个Feature，各个模块独立维护和编译。相对ABS架构而言，AOSP架构的主要变化如下：Android采用标准AOSP编译方式，kernel编译方式保持与原生一致；preloader、lk独立编译，文件路径各模块完全分开，mtk改动的分别嵌入到各个部分；大部分driver架构都没变，以前的driver依旧可用，kernel部分逐渐进行标准化，采用标准api等等...

MTK官网上有关于新架构的相关介绍资料以及基于mt6572/6582的driver all in one。而在Android L版本上有相当一部分文件的放置路径有很大变化。但是，从移植的过程中来看，各个模块需要配置的文件基本没变，只是嵌入到新的目录中去了，这个只需要我们用grep和find命令找出其所在的位置即可，另外，新的架构的一些配置需要使用menuconfig来操作以及进行一些compile的控制，也就是makefile的编写。在一些配置不是很了解的情况下，最好的办法就是参考系统自带的同类driver的配置方法。

2 Turnkey AOSP上driver的配置

2.1 Flash配置

2.1.1 相关配置文件路径

Xls表格里面找到相应的Flash型号：

Xls路径：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/emigen/{platform}/MemoryDeviceList_{platform}.xls

custom_MemoryDevice.h文件修改为所使用的flash型号:

路径：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project} /inc/custom_MemoryDevice.h

2.1.2 Dct配置

Dct tools路径：alps/bootable/bootloader/preloader/tools/dct/Drvgen.exe

Codegen.dws路径: alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/dct/dct/codegen.dws

2.1.3 Uart Log 输出控制

路径：alps/bootable/bootloader/preloader/custom/${project}/cust_bldr.mk

2.1.4 编译命令

cd bootable/bootloader/preloader

TARGET_PRODUCT = $project ./build.sh 2>&1 | tee pl_build.log 注：project可以通过：get_build_var TARGET_DEVICE获得。

生成的bin文件位于bootable/bootloader/preloader/bin目录下,并不会生成在out目录下。

也可以使用下面的命令：

make -j12 pl 2>&1 | tee pl_build.log

其生成的bin文件会在out目录下。

3 LCM配置

3.1 LK部分相关文件目录

3.1.1 驱动文件路径：alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/${lcm_driver_name}/xx.c

3.1.2 修改同目录内的makefile加入：

obj-y += lcm_driver_name.o

3.1.3 修改mt65xx_lcm_list.c文件，添加所用的lcm信息：

路径：Alps/bootable/bootloader/lk/dev/lcm/mt65xx_lcm_list.c

Ex. 1：extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;

2：#ifdefined(xx)

&xx_lcm_drv,

#endif

3.1.4 配置lk中的lcm driver

路径：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk

Ex.

CONFIG_CUSTOM_LK_LCM="xx"

3.1.5 lk 中dws配置

1：codegen.dwspath:alps/bootable/bootloader/lk/target/${proj}/dct/dct/codegen.dws

2: tools path:alps/bootable/bootloader/lk/scripts/dct/grvgen.exe

3.1.6修改开机logo

1：开机logo资源文件：

路径：alps/bootable/bootloader/lk/dev/logo/${项目对应的分辨率图片}

2：Alps/bootable/bootloader/lk/project/${project}.mk修改logo：

BOOT_LOGO := xx

3.1.7 背光配置

客制化文件路径：alps/bootable/bootloader/lk/target/${project}/cust_leds.c

3.1.8 lk阶段编译命令

make –j12 lk 2>&1 | tee lk_build.log

lk.bin和logo.bin生成路径：out/target/product/${project}

3.2 kernel中lcm配置

3.2.1加入驱动文件：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/${lcm_driver_name}

3.2.2 修改同目录下makefile文件：

obj-y += lcm_driver_name .o

3.2.3 修改mt65xx_lcm_list.c

路径：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lcm/mt65xx_lcm_list.c

Ex:

1： extern LCM_DRIVER xx_lcm_drv;

2： #if defined(xx)

&xx_lcm_drv,

#endif

3.2.4 背光配置

path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/leds/mt65xx/cust_leds.c

3.2.5 Dct 配置

Toolspath： alps/kernel-xx/tools/dct/drvgen.exe

Codegen.dwspath：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/dct/dct/codegen.dws

3.2.6 编译步骤（通过menuconfig配置）：

cd kernel-xx

mkdir out

make O=out${project}_debug_defconfig

make O=out menuconfig

接下来的配置需要到menuconfig中完成：

1路径：Device Driver ->Misc Devices->Mediatek Properitary Configgurations ->CUSTOM_KERNEL_LCM 此变量配置为我们所需要的lcm driver的名字

2 修改目录下面的LCM_HEIGHT和LCM_WIDTH为屏的实际分辨率。

复制kernel-xx/out/.config文件到alps/kernel-xx/arch/arm64/configs/${project}_debug_defconfig

编译命令：

在根目录下运行：make –j12 kernel bootimage

4 Touch Panel配置

4.1.1驱动及头文件路径：

Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/gt9xx/*.c 此目录下makefile需指定头文件的位置

头文件路径：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${platform}/${project}/touchpanel/gt9xx/*

4.1.2 kernel dws配置同上。

4.1.3makefile和kconfig配置

Path：alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/mediatek/Makefile

Ex.

ifeq ($(CONFIG_MTK_GT9XX),y)

obj-y += GT9XX/

endif

path:alps/kernel-xx/drivers/input/touchscreen/kconfig/

ex.

config MTK_GT9XX

bool "GT9XX for Mediatekpackage"

default n

4.1.4 menuconfig配置

1: cd kernel-xx

mkdir out

make O=out${project}_debug_defconfig

make O=out menuconfig

2:menuconfig配置path：Device Driver->Inputdevice support->Touchscreens勾选相应的touch driver。

4.1.5 编译

编译kernel以及bootimage

在根目录下运行： make –j12 kernel bootimage

5 Camera配置

5.1.1 kernel driver添加

Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6752/<camera_driver_name>,同时需要更改同目录下makefile文件

5.1.2 kernel中添加设备

Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/${plat}/kd_sensorlist.h

5.1.3 Hal中添加设备

Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor/<camera_hal_name>

5.1.4 修改sensorlist.cpp

Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/imgsensor_src/sensorlist.cpp

5.1.5 添加设备id

path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

5.1.6 配置上电文件

path：alps/kernel-x/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/camera/camera/kd_camera_hw.c

5.1.7 menuconfig配置：

Path:Device Driver->Misc devices->Mediatek PropeiataryConfiguration中配置为所使用的camera，并将相应的.config文件拷贝为${proj}_debug_defconfig.

5.1.8 ProjectConfig.mk配置：

Path:alps/device/${comp}/${proj}/ProjectConfig.mk

CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_raw ov5648_mipi_raw

CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = s5k3h7yx_mipi_rawov5648_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3h7yx_mipi_raw

CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =ov5648_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = ov5648_mipi_raw

5.1.9 编译

make -j12 2>&1 | tee build.log

6 AF 配置

6.1.1 添加AF Driver文件

Path:alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/lens/${platform}/<af_driver_name>/<af_driver_name>.c，同时修改同目录下makefile文件。

6.1.2 头文件

path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/kernel/lens/inc/<af_driver>.h

6.1.3 AF Hal层文件

Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/<lens_floder>/<len_para>.cpp

Id定义 Path：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/inc/camera_custom_lens.h

6.1.4 修改 lenslist.cpp

Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${plat}/hal/lens/src/lenslist.cpp

6.1.5 修改设备权限

Path：alps/device/${vendor}/${project}/init.project.rc

Ex：

chmod 0660/dev/BU6429AF

chown systemcamera /dev/BU6429AF

6.1.6 menuconfig中配置上所选af

7 Flashlight 配置

7.1.1 Driver Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/flashlight/src/${plat}/constant_flashlight/leds_strobe.c

7.1.2 ProjetConfig.mk修改

Path：alps/mediatek/config/${proj}/ProjectConfig.mk

CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT=constant_flashlight

CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT=dummy_flashlight

8 Sendor配置，以距离(光感)感应为例：

8.1.1 Driver相关

头文件 path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/mach/${plat}/${proj}/alsps/xxx/*，需修改makefile控制编译。

driver path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/xxx/*，需修改makefile

8.1.2添加控制开关到menuconfig

Kconfig修改path：alps/kernrl-xx/drivers/misc/mediatek/kconfig.drivers

添加所用sensor：

Ex:

configMTK_AP3216X

bool"AP3216X for MediaTek package"

defaultn

修改makefile文件，添加编译控制条件,Path：alps/kernel-xx/drivers/misc/mediatek/alsps/makefile

Ex.

ifeq($(CONFIG_MTK_AP3216X),y)

obj-y += ap3216x/

endif

接下来需用menuconfig勾选自己的sensor.

8.1.3 配置dws中相关的中断脚，触发方式等。

9 Sound 配置

9.1.1外部功放配置位置：

Path:alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/${proj}/hal/audioflinger/audio/audio_custom_exp.h

Ex.

#define USING_EXTAMP_HP

9.1.2 使能speaker

Path：alps/kernel-xx/sound/soc/mediatek/mt_soc_audio_v2/mt_soc_codec_63xx.c

9.1.3 menuconfig配置：

Path:Device driver->sound card support->advancedlinux sound architecture->alsa for soc audio support/

非常实用的资料