树莓派驱动LCD12864（st7920控制器）

/*

运行：sudo ./12864 [字符]

编译：gcc 12864.c -o 12864 -L lib -l wiringPi (需已安装wiringPi)

by：WuSiYu

*/

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdint.h>

#include <wiringPi.h>

#include <iconv.h>

#define LCD_RS 4 //显示屏控制线

#define LCD_RW 5

#define LCD_EN 1

#define D1 30 //显示屏数据线

#define D2 21

#define D3 22

#define D4 23

#define D5 24

#define D6 25

#define D7 26

#define D8 27

char u2g_out[255];

/*===================================================================

功能：编码转换

输入：UTF8

输出：GB2312

====================================================================*/

int code_convert(char
*from_charset,char
*to_charset,char
*inbuf,int
inlen,char
*outbuf,int
outlen){

iconv_t cd;

int rc;

char
**pin
=
&inbuf;

char
**pout
=
&outbuf;

cd
= iconv_open(to_charset,from_charset);

if
(cd==0)
return
-1;

memset(outbuf,0,outlen);

if
(iconv(cd,pin,&inlen,pout,&outlen)==-1)
return
-1;

iconv_close(cd);

return
0;

}

int u2g(char
*inbuf,int
inlen,char
*outbuf,int
outlen){

return code_convert("utf-8","gb2312",inbuf,inlen,outbuf,outlen);

}

/*===================================================================

功能：总线写入

输入：十六进制数据

输出：无

====================================================================*/

void bus_write(unsigned
char data){

int t[10];

int f=0,i=0,d=data;

//进制转换

for(i=0;i<8;i++){

t[i]=data%2;

data=data/2;

}

//输出

digitalWrite(D1,t[0]);

digitalWrite(D2,t[1]);

digitalWrite(D3,t[2]);

digitalWrite(D4,t[3]);

digitalWrite(D5,t[4]);

digitalWrite(D6,t[5]);

digitalWrite(D7,t[6]);

digitalWrite(D8,t[7]);

}

/*===================================================================

功能：检查LCD忙状态

输入：无

输出：lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。

====================================================================*/

void chk_busy(){//检查忙位

digitalWrite(LCD_RS,0);

digitalWrite(LCD_RW,1);

digitalWrite(LCD_EN,1);

bus_write(0xff);

pinMode(D8, INPUT);

while(digitalRead(D8));

pinMode(D8, OUTPUT);

digitalWrite(LCD_EN,0);

}

/*====================================================================

功能：写命令

输入：8位数据

输出：无

=====================================================================*/

void WriteCmd_LCD12864(unsigned
char cmdcode){

chk_busy();

digitalWrite(LCD_RS,0);

digitalWrite(LCD_RW,0);

digitalWrite(LCD_EN,1);

delay(5);

bus_write(cmdcode);

digitalWrite(LCD_EN,0);

delay(5);

}

/*====================================================================

功能：写数据

输入：8位数据

输出：无

=====================================================================*/

void WriteData_LCD12864(unsigned
char Dispdata){

chk_busy();

digitalWrite(LCD_RS,1);

digitalWrite(LCD_RW,0);

digitalWrite(LCD_EN,1);

delay(5);

bus_write(Dispdata);

digitalWrite(LCD_EN,0);

delay(5);

}

/*==========================================================================

功能：发送字符串

输入：地址，字符串

输出：无

===========================================================================*/

void WriteWord_LCD12864(unsigned
char a,unsigned
char
*d){//向LCD指定位置发送一个字符串,长度64字符之内。

unsigned
char
*s;

u2g(d,strlen(d),u2g_out,255);

s=u2g_out;

WriteCmd_LCD12864(a);

while(*s>0){

WriteData_LCD12864(*s);

s++;

}

}

/*==========================================================================

功能：发送字符串2

输入：字符串

输出：无

===========================================================================*/

void WriteWord_LCD12864_2(unsigned
char
*d){//向LCD发送一屏字符串,长度64字符之内。

int i=0;

unsigned
char
*s;

u2g(d,strlen(d),u2g_out,255);

s=u2g_out;

WriteCmd_LCD12864(0x80);

while(*s>0){

WriteData_LCD12864(*s);

s++;

i++;

if(i==16){

WriteCmd_LCD12864(0x90);

}

if(i==32){

WriteCmd_LCD12864(0x88);

}

if(i==48){

WriteCmd_LCD12864(0x98);

}

}

}

/*==========================================================================

功能：初始化LCD

输入：无

输出：无

===========================================================================*/

void Init_LCD12864(void){

//初始化LCD屏

pinMode(D1, OUTPUT);

//设置GPIO

pinMode(D2, OUTPUT);

pinMode(D3, OUTPUT);

pinMode(D4, OUTPUT);

pinMode(D5, OUTPUT);

pinMode(D6, OUTPUT);

pinMode(D7, OUTPUT);

pinMode(D8, OUTPUT);

pinMode(LCD_RS, OUTPUT);

pinMode(LCD_RW, OUTPUT);

pinMode(LCD_EN, OUTPUT);

WriteCmd_LCD12864(0x38);

//选择8bit数据流

delay(20);

WriteCmd_LCD12864(0x01);

//清除显示，并且设定地址指针为00H

delay(20);

WriteCmd_LCD12864(0x0c);

//开显示(无游标、不反白)

delay(20);

}

int main
(int args,
char
*argv[]){

wiringPiSetup();

Init_LCD12864();

WriteCmd_LCD12864(0x01);

WriteWord_LCD12864(0x80,"Hello
LCD12864");

if(argv[1]){

WriteCmd_LCD12864(0x01);

WriteCmd_LCD12864(0x80);

WriteWord_LCD12864_2(argv[1]);

}

}