树莓派GPIO

#include <wiringPi.h>

int main(void)

{

wiringPiSetup() ;

pinMode (0, OUTPUT) ;

for(;;)

{

digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;

digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;

}

}

1、打开SPI

树莓派默认spi是关掉的，我们需要打开

sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

把下面这句话前面的#号删掉

blacklist spi-bcm2708

自动加载模块

sudo vi /etc/modules

加入以下语句，既可以在启动时自动加载模块

gpio load spi

//100KB buffer

gpio load spi 100

#include <wiringPiSPI.h>

int wiringPiSPISetup (int channel, int speed) ;

The Pi has 2 channels; 0 and 1)

The speed parameter is an integer in the range 500,000 through 32,000,000 HZ

int wiringPiSPIDataRW (int channel, unsigned char *data, int len) ;

#include <wiringPi.h>

int main (void)

{

if (wiringPiSPISetup(0, 5000000) == -1)

{

return -1;

}

for (;;)

{

uint8_t c = 0x00

wiringPiSPIDataRW(0, &c, 1);

delay(1000);

}

}

ls -la /dev/spi*

crw------- 1 root root 153, 0 Jan 1 1970 /dev/spidev0.0

crw------- 1 root root 153, 1 Jan 1 1970 /dev/spidev0.1

1.void pinMode (int pin, int mode) ;

这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式。在 wiringPi中只有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的。

2.void digitalWrite (int pin, int value) ;

这个函数式用来设置pin脚的高低电平的，当我们写HIGH or LOW (1 or 0)的时候pin脚的mode必须为输出模式。

3.void digitalWriteByte (int value) ;

这个函数可以将8位字节写给8个GPIO pin脚，这是设置8个pin脚值的最快的方式。

4.void pwmWrite (int pin, int value) ;

这个函数是给PWM寄存器写入值然后控制GPIO的值的，写入的值必须是0-1024.

5.int digitalRead (int pin) ;

这个函数是读取GPIO的pin脚的电平高低然后返回读取的值。

6.void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;

这个函数是设置GPIO的pin脚是否接上拉电阻和下拉电阻的。函数的参数pud必须设置，当设置为PUD_OFF时表示没有上拉电阻和下拉电阻，当设置为PUD_DOWN 时为下拉电阻，设置为PUD_UP是为上拉电阻。

PWM的控制：

1.pwmSetMode (int mode) ;

这个函数是设置PWM的占空比模式一般为50%占空比和占空比可调模式。树莓派默认是50%占空比模式，我们可以通过PWM_MODE_BAL 和PWM_MODE_MS这两个参数来设置。

2.pwmSetRange (unsigned int range) ;

这个函数是设置PWM寄存器写入的范围，一般默认为1024.

3.pwmSetClock (int divisor) ;

这个函数的设置PWM时钟的分频因子。

定时函数：

1.void delay (unsigned int howLong)

这个是毫秒级的延时函数。

2.void delayMicroseconds (unsigned int howLong)

微秒级的延时函数

关于中断的函数：

1.int waitForInterrupt (int pin, int timeOut) ;

这一个等待事件中断函数，timeout参数是毫秒级别的参数，当为-1时代表永远等待中断状态。如果发生错误返回值是-1,0表示超时，1表示成功中断。调用这个函数之前我们需要对GPIO进行初始化。

例如我们要设置GPIO 0为等待下降沿中断：

我们需要在运行程序之前先终端运行 gpio edge 0 falling

2.int wiringPiISR (int pin, int edgeType, void (*function)(void)) ;

这个函数是利用一个函数作为参数来获取在特定的GPIO pin脚的中断。edge_Type参数可以设定为 INT_EDGE_FALLING, INT_EDGE_RISING, INT_EDGE_BOTH or INT_EDGE_SETUP.

当中断发生的时候function将被调用，调用function之前会先清除相应的标志位，这就使得随后的中断不会被影响
https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP
git clone --recursive https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP.git
sudo make install

include(ini_get('extension_dir') . '/wiringpi.php');

To choose the pin mapping type that you wish to use, create an ini file /etc/php5/conf.d/wiringpi.ini and adding the following:

extension=wiringpi.so

wiringpi.pinmaptype=[PINS|GPIO|USER]

sudo adduser www-data i2c

sudo adduser www-data spi

sudo adduser www-data gpio

include(ini_get('extension_dir') . '/wiringpi.php');

echo wiringpi::digitalRead(1);