向量

加法

可计算位移

U + V

减法

求得两个向量的方向

U-V = VU

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Test : MonoBehaviour {

private Vector3 target = new Vector3(100,0,100);
private Vector3 normal;
// Use this for initialization
void Start () {
//U - V = VU
normal = (target - transform.position).normalized;
}

// Update is called once per frame
void Update () {
if (Vector3.Distance(target,transform.position) > 0.1) {
transform.position += 0.1f * normal;
} else {
transform.position = target;
}
}
}

点乘

Unity中用于计算角度

一般来说，点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，两个向量越相近，

点乘和向量间的夹角相关

计算两向量间的夹角 θ = arccos(a·b)

叉乘

叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量。

a × b 的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积，||a × b|| = ||a|| ||b|| sinθ

叉乘最重要的应用就是创建垂直于平面、三角形、多边形的向量。