Unity3D中的坐标系

坐标系包括如下：

世界坐标系

unity3d 采用的是左手法则。

手掌与屏幕平行，大拇指向上，手心朝向自己，四个手指指向x正方向，z为穿过手心指向屏幕的方向，y为大拇指方向。

屏幕坐标系

左下（0，0）右上：屏幕的宽和高

界面坐标系

GUI或NGUI

左上（0，0）右下：屏幕的宽和高

视口坐标系

针对摄像机的，左下角（0,0）,右上角(1,1)

齐次坐标系

区分向量，和点

图形变换，线性变换，平移，旋转，缩放

(x,y,z,w)

w:0表示向量

w:1表示点

模型的局部坐标->通过模型齐次变换矩阵->世界坐标系->通过VIEW齐次变换矩阵->视口坐标系->通过Projection(投影)齐次变换矩阵裁剪->屏幕坐标系