STM32-串口超时判断方式接收未知长度数据

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
u8 res=0;
u8 i=0,Rec_Len;         //Rec_Len为接收到的字符个数
u8 Rec_Over_Flag=0;
u8 RxTimeout=3;             //串口接收超时；
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
if(RxTimeout==0)
{
Rec_Len=i;
i=0;
Rec_Over_Flag=1;
}
RxTimeout=3;   //定时器每隔10ms中断一次，3次的时间为30ms，超过30ms无数据发送就认定该次发送结束
USART_RX_BUF[i++]=USART1->DR;
}
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
if(RxTimeout>0)
{
RxTimeout--;
if(RxTimeout==0)
LED1=!LED1;      //RxTimeout等于0，变换LED1表明该次发送结束
}
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}

int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
extern u8 i,Rec_Len,Rec_Over_Flag;
u8 Password[7]="123456";
u8 Tishi1[]="操作码长度不对";
u8 Tishi2[]="操作码不正确";
u8 Tishi3[]="指令成功执行！";
u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口
Timerx_Init(100,7199);  //10kHz的技术频率，计数到100为10ms
while(1)
{
if(Rec_Over_Flag==1)
{
len=Rec_Len;//得到此次接收到的数据长度
if(len!=0x06)
{
Putstrings(Tishi1);
}
else  // len等于6
{
for(t=0;t<len;t++)
{
if(USART_RX_BUF[t]!=Password[t])
{
Putstrings(Tishi2);
break;
}
else if(t==(len-1))
{
Putstrings(Tishi3);
LED0=!LED0;
}
}
}
Rec_Over_Flag=0;
}
else
{
times++;
//          if(times%30==0)LED1=!LED1;//闪烁LED,提示系统正在运行.
//          if(times%30==0)RxTimeout--;
delay_ms(10);
}
}
}
//------------输出字符串到串口-------------------
void Putstrings(u8 *ptr)
{
while(*ptr!='\0')
{
USART1->DR=*ptr++;
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
USART1->DR='\n';
}