MODBUS通信协议精析（未完成待续）

今天突然碰到了MODBUS问题：

modbus协议是一种协议标准：他主要有三种形式：

Modbus
协议包括
ASCII
、
RTU
、
TCP
等，并没有规定物理层
ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层（也就是没有规定以何种电平形式进行传输RS232还是RS485）。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。

下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：

协议	开始标记	结束标记	校验	传输效率	程序处理
ASCII	:（冒号）	CR,LF	LRC	低	直观，简单，易调试
RTU	无	无	CRC	高	不直观，稍复杂

而这两个协议的一个主要不同点还有一个数据的发送方式不一样，比方说我要发送一个数值255，在ASC码协议和RTU里分别发送不同的16进制数。
255是10进制数，变成16进制数是00FF,

通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

Modbus
协议包括
ASCII
、
RTU
、
TCP
等，并没有规定物理层