HDU 2612 Find a way（寻路）

题目链接：HDU 2612

题意：

给一张地图，"Y"和"M"表示两个人的位置，"#"表示道路不通，"."表示道路可行，"@"表示KFC，求从两个人分别从各自起点出发到一家KFC的最短路径和。

分析：

一开始是想对每一家KFC分别求出两个人的路径，然后相加，取最小值，可是这样果然TLE了，部分代码如下：

int  bfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{//(sx,sy)是人的起点坐标，(ex,ey)是KFC坐标
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	queue<Node> q;
	cur.a = sx, cur.b = sy, cur.step = 0;
	vis[sx][sy] = 1;
	q.push(cur);
	while (!q.empty())
	{
		cur = q.front();
		q.pop();
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			tx = cur.a + dir[i][0];
			ty = cur.b+ dir[i][1];
			if (!valid(tx, ty)) continue;
			nextnode.a = tx, nextnode.b = ty, nextnode.step = cur.step + 1;
			vis[tx][ty] = 1;
			if (tx == ex&&ty == ey) return nextnode.step;
			q.push(nextnode);
		}
	}
	return -1;
}

于是改了，先对每个人到每家KFC的最短路径做预处理，然后对每家KFC两个最短路径相加，再取最小值，这下就AC了。需要特别注意的是，有的KFC可能到达不了！所以每个人需要一个vis数组用以记录这个KFC能否到达，这有两个人都能到达了，才符合！

CODE:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <cctype>
using namespace std;

const int maxn = 210;
char s[maxn], a[maxn][maxn];
int vis1[maxn][maxn],vis2[maxn][maxn];
int i, j, r, c, ans;
int dis1[maxn][maxn], dis2[maxn][maxn];
int yx, yy, mx, my, tx, ty;
int dir[4][2] = { {0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1} };

int valid(int x, int y)
{
	if (x < 0 || y < 0 || x >= r || y >= c || a[x][y] == '#') return 0;
	return 1;
}

struct Node {
	int a, b;
	int step;
}cur, nextnode;

void  bfs(int sx, int sy, int dis[210][210],int vis[210][210])
{
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	memset(dis, 0, sizeof(dis));
	queue<Node> q;
	cur.a = sx, cur.b = sy, cur.step = 0;
	vis[sx][sy] = 1;
	q.push(cur);
	while (!q.empty())
	{
		cur = q.front();
		q.pop();
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			tx = cur.a + dir[i][0];
			ty = cur.b + dir[i][1];
			if (!valid(tx, ty)||vis[tx][ty]) continue;
			nextnode.a = tx, nextnode.b = ty, nextnode.step = cur.step + 1;
			vis[tx][ty] = 1;
			if (a[tx][ty] == '@')
			{
				dis[tx][ty] = nextnode.step;
				//printf("(%d,%d) step:%d\n", tx, ty, nextnode.step);
			}
			q.push(nextnode);
		}
	}
}
int main()
{
#ifdef LOCAL
	freopen("in.txt", "r", stdin);
	//freopen("out.txt", "w", stdout);
#endif 
	while (~scanf("%d%d", &r, &c))
	{
		for (i = 0; i < r; i++)
		{
			scanf("%s", s);
			for (j = 0; j < c; j++)
			{
				a[i][j] = s[j];
				if (a[i][j] == 'Y')
				{
					yx = i;
					yy = j;
				}
				else if (a[i][j] == 'M')
				{
					mx = i;
					my = j;
				}
			}
		}
		memset(vis1, 0, sizeof(vis1));
		bfs(yx, yy, dis1, vis1);
		//printf("*********\n");
		memset(vis2, 0, sizeof(vis2));
		bfs(mx, my, dis2, vis2);
		ans = 1000000000;
		for (i = 0; i < r; i++)
		{
			for (j = 0; j < c; j++)
			{
				if (a[i][j] == '@'&&vis1[i][j]&&vis2[i][j])
				{
					ans = min(ans, dis1[i][j]+dis2[i][j]);
				}
			}
		}
		printf("%d\n", ans * 11);
	}
	return 0;
}