Android电池驱动电池服务(自用)

摘要 在cubietruck的android系统里控制led指示灯，指示电量变化
cubietruck android

请先移步，对led的操作，我们使用相同的battrey_leds.sh

http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3212&highlight=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%AD%A6%E4%B9%A0

[嵌入式学习]led 子系统与led trigger

参考以下三篇博文

1. 系统服务的启动方式

/article/2814601.html

2. Android之BatteryService

/article/4748329.html

3. android 2.3 电量管理

/article/9507850.html

android下面也是调用相同的battrey_leds.sh文件

不过android的uevent触发事件已经在系统自带的电池服务里有了，我们只需在其中执行脚本battrey_leds.sh即可

从上图可以看到， 只需在JNI更新电流值之后，执行sh即可





=====对上图做一个简要说明========

1. android系统服务

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

battery = new BatteryService(context, lights); //电池服务

2. android电池服务

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\BatteryService.java

mPowerSupplyObserver.startObserving("SUBSYSTEM=power_supply");//注册Uevent，监听power_supply

//UEvent与内核socket通讯，一个死循环，内核有事件上报，就触发onUEvent

public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {

synchronized (mLock) {

updateLocked(); //看309L

}

}

native_update(); //刷新电量，调用电池服务JNI层的函数

processValuesLocked();//发布电量更新的广播

3. android电池服务JNI

V2.0_A20\android\frameworks\base\services\jni\com_android_server_BatteryService.cpp

//这个JNI与java层共享变量

//电量等参数在java层定义，即在BatteryService.java中定义，在这里使用

android_server_BatteryService_update //刷新电量等参数

4. android UEvent

V2.0_A20\android\\frameworks\base\core\java\android\os\UEventObserver.java

while(true) // 线程里的一个死循环，一直等待内核上报事件

observer.onUEvent(event);//回调观察者注册的 onUEvent函数 ，最终调用BatteryService.java里的onUEvent

====具体实施步骤====

1. 在电池服务的JNI层com_android_server_BatteryService.cpp里增加脚本执行函数

static int exeCmd(const char* cmd)

{

if (!cmd)

return -1;

int ret = system(cmd);

if(ret < 0){

ALOGE("==========exeCmd error '%s'", cmd);

}

return 0;

}

暴露给BatteryService.java
的接口native_setBatLeds

//设置电池灯

static void android_server_BatteryService_setBatLeds(){

ALOGE("==========android_server_BatteryService_setBatLeds");

exeCmd("sh /system/bin/battrey_leds.sh");

}

//增加设置电池灯native_setBatLeds

static JNINativeMethod sMethods[] = {

/* name, signature, funcPtr */

{"native_update", "()V", (void*)android_server_BatteryService_update},

{"native_shutdown","()V",(void*)android_server_BatteryService_shutDownNotFromPMS},

{"native_setBatLeds","()V",(void*)android_server_BatteryService_setBatLeds},

};

2. 在电池服务 BatteryService.java里
声明JNI接口

private native void native_setBatLeds();

在updateLocked()里调用即可

private void updateLocked() {

if (!mUpdatesStopped) {

// Update the values of mAcOnline, et. all.

native_update();

//JNI层设置电池灯

native_setBatLeds();

// Process the new values.

processValuesLocked();

}

}

3. 不过需要注意文件节点的权限

在android/device/softwinner/sugar-cubietruck/init.sun7i.rc

chown system system /sys/class/leds/xxx/brightness

chown system system /sys/class/leds/xxx/trigger

chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/brightness

chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/trigger

xxx替换成你想操作的led灯即可

5. 把battrey_leds.sh放到

android/out/target/product/sugar-cubietruck/system/bin

chmod +x

这里还可以用另外的方法 把battrey_leds.sh文件copy进文件系统

可以参考

android\device\softwinner\sugar-cubietruck\sugar_cubietruck.mk

android/device/softwinner/wing-common/ProductCommon.mk

里的PRODUCT_COPY_FILES字段

=====================================================

最后奉上我的android编译步骤总结

---------------install JDK--------------

$ wget dl.cubieboard.org/software/tools/android/jdk1.6.0_45.tar.gz

$ sudo vim ~/.bashrc

Add :

JAVA_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45

export JRE_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45/jre

export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

$ source ~/.bashrc

---------------install tools--------------

$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \

zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \

libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 mingw32 tofrodos \

python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev

$ sudo apt-get install xsltproc

$ sudo apt-get install bison

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install gperf

$ sudo apt-get install g++

$ sudo apt-get install gcc-multilib

$ sudo apt-get install libxml2-utils

---------------download source code--------------

$ mkdir /home/box/work/android_build

$ wget http://dl.cubieboard.org/softwar ... droid_source.tar.gz

$ tar -zxvf v2.0_A20_android_source.tar.gz

---------------build kernel--------------

$ cd lichee/linux-3.4

$ make clean

$ cp arch/arm/configs/cubietruck_config .config

$ cd ..

$ ./build.sh -p sun7i_android

---------------build android--------------

$ cd ../android

$ source build/envsetup.sh

$ lunch

$ 16 //note:select sugar_cubietruck-eng //有针对性的查看一下，后缀eng 表示工程机 userdebug开发调试机 user最终用户机

$ extract-bsp //它的作用就是将内核中生成的驱动等拷贝到产品中 拷贝内核生成的module 和 *.image

$ make -j8 //第一次这里最好不要加j8，否则内存不够会出错，如果出错，尝试用j2, j4 试试

$ pack