我的arduino小车安装过程
2015-06-06 09:35
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首先,打开小车的盒子,发现里面有许多零件。
找到里面的R3主板,使用4个铜柱固定。
找到wifi模块,使用一根绑带绑住,灰线接到wifi的1接口,白线接到wifi的2接口,黑线接到wifi的GND接口。
现在,小车的底盘就装好了。接下来,就是装小车的马达。
马达的正负极一共有8个接口,分别接到T1-T2的8个口。
马达需要焊线,有点麻烦。
马达好后,就完成一大半了,以下就是其他零件的安装了。
电源:
红色线7.2V电源接到核心版正极+,黑色线7.2V电源接到核心版-GND。
蓝牙:
1.+5V
2.GND
3.TXD接到核心版0脚
4.RXD接到核心版1脚
循迹:
1.左边循迹模块OUT接到核心板2脚
2.右边循迹模块OUT接到核心板6脚
超声波:
1.GND
2.ECHO接到核心板9脚
3.TEIG接到核心板8脚
2.VCC
LED控制灯:
1.LED控制灯1接到核心版18脚A4
2.LED控制灯2接到核心版19脚A5
找到里面的R3主板,使用4个铜柱固定。
找到wifi模块,使用一根绑带绑住,灰线接到wifi的1接口,白线接到wifi的2接口,黑线接到wifi的GND接口。
现在,小车的底盘就装好了。接下来,就是装小车的马达。
马达的正负极一共有8个接口,分别接到T1-T2的8个口。
马达需要焊线,有点麻烦。
马达好后,就完成一大半了,以下就是其他零件的安装了。
电源:
红色线7.2V电源接到核心版正极+,黑色线7.2V电源接到核心版-GND。
蓝牙:
1.+5V
2.GND
3.TXD接到核心版0脚
4.RXD接到核心版1脚
循迹:
1.左边循迹模块OUT接到核心板2脚
2.右边循迹模块OUT接到核心板6脚
超声波:
1.GND
2.ECHO接到核心板9脚
3.TEIG接到核心板8脚
2.VCC
LED控制灯:
1.LED控制灯1接到核心版18脚A4
2.LED控制灯2接到核心版19脚A5
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