Android平台，友善之臂6410，串口读写（测试通过版）

Android平台，友善之臂6410，串口读写（测试通过版）

Tiny6410搭建Android 2.3系统，Android程序实现对6410串口的读写，串口接收射频模块cc1100数据包。首先要将友善之臂非开源的libfriendlyarm-hardware.so文件导入工程，新建libs-armeabi-libfriendlyarm-hardware.so,然后将开源的JAVA文件导入工程的scr文件夹下，新建三层包com.friendlyarm.AndroidSDK，最写自己的android入口程序。下面是测试通过的读串口数据的程序，写串口和读串口一样，只是调用的方法不同而已。

工程目录：



Java主程序代码：

package com.feibin.serial;
import java.util.Arrays;
import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.os.Handler;

import android.view.View;

import android.widget.Button;

import android.widget.EditText;

import android.widget.TextView;

import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;
public class SerialComm extends Activity {

   

 private TextView fdText;

 private EditText data;

 private Button openSerial;

 private Button closeSerial;

 private int fd;

 Handler handler=new Handler();

 Runnable runnable=new Runnable(){

 @Override

 public void run() {

  System.out.println("开始读串口");

  ReadSerial();

  System.out.println("c");

     //handler.postDelayed(this, 3000);

  handler.post(this);

 }

 };

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.main);

        fdText=(TextView) findViewById(R.id.fdText);

        data=(EditText) findViewById(R.id.data);

        openSerial = (Button) findViewById(R.id.openSerial);

        closeSerial = (Button) findViewById(R.id.closeSerial);

        openSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

   @Override

   public void onClick(View v) {

    // TODO Auto-generated method stub

    fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial2",9600,8,1);

    fdText.setText(Integer.toString(fd));

    handler.post(runnable); 

    System.out.println("启动串口线程");

   }

         

        });

        closeSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){

   @Override

   public void onClick(View v) {

    // TODO Auto-generated method stub

    handler.removeCallbacks(runnable);

    HardwareControler.close(fd);

    data.setText("关闭串口");

   }

         

        });

    }

    public void ReadSerial(){

     data.setText(null);

     System.out.println(fd);

     int m=HardwareControler.select(fd,2,20);

     System.out.println("a");

     System.out.println(m);

  if(m==1){

   byte[] buf = new byte[10];

   try {

    Thread.sleep(90);

   } catch (InterruptedException e) {

    // TODO Auto-generated catch block

    e.printStackTrace();

   }

   int n=HardwareControler.read(fd, buf, buf.length);

   System.out.println("b");

   System.out.println(n);

   System.out.println(Arrays.toString(buf));

   data.setText(Arrays.toString(buf));

       }

   }

}

以上程序可以正常读串口数据包，打开、关闭串口，将程序贴出供交流，XML文件自己根据主程序很容易出来，libfriendlyarm-hardware.so和HardwareControler.java非原创，就不贴了。