在OK6410 android开发板上添加led驱动模块，并通过NDK测试驱动

步骤：

1. 类似linux开发板，添加并测试led驱动。过程类似上篇文章所写/article/11097684.html

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>    /*copy_to_user,copy_from_user*/
#include <linux/io.h>         /*inl(),outl()*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
//#define S3C64XX_GPMCON (unsigned long)ioremap(0x7F008820,4)
//#define S3C64XX_GPMDAT (unsigned long)ioremap(0x7F008824,4)
//#define S3C64XX_GPMDAT  (unsigned long)ioremap(0x7F008828,4)

static long S3C64XX_GPMCON=0xF4500820;   /*这里是虚拟地址，物理地址可以再S3C6410数据手册上找到。也可以根据物理地址，ioremap()获得虚拟地址。*/
static long S3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;
#define LED_MAJOR 240                    /*主设备号*/

int led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
unsigned tmp;
tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);
printk("the pre GPMCON is %x",tmp);
tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
printk("the pre GPMDAT is %x",tmp);
outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON);         /*向GPMCON命令端口写命令字，设置GPM0-5为output口*/
printk("#############open#############");
return 0;
}

static ssize_t led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t * f_pos)
{
unsigned tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
int num=copy_to_user(buf,&tmp,count);
if(num==0)
printk("copy successfully");
else printk("sorry  copy failly");

printk("the GPMDAT is %x.",tmp);
return count;
}
static ssize_t led_write(struct file * file,const char __user * buf,size_t count,loff_t * f_pos)/*我是通过write()来控制LED灯的，也可以通过ioctl()来控制*/
{
char kbuf[10];
printk("###########write###########");
int num=copy_from_user(kbuf,buf,count);
if(num==0)
printk("copy successfully");
else printk("sorry  copy failly");
printk("##the kbuf is %c",kbuf[0]);
switch(kbuf[0])
{
case 0://off
outl(0xff,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉高GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯灭，因为LED是低电平有电流通过*/
break;
case 1://on
outl(0x00,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉低GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯亮*/
break;
default:
break;
}
return count;
}

int led_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("#######release##########");
return 0;
}

struct file_operations led_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
int __init led_init(void)
{
int rc;
printk("Test led dev\n");
rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
if(rc<0)
{
printk("register %s char dev error\n","led");
return -1;
}
printk("OK!\n");
return 0;
}

void __exit led_exit(void)
{
unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
printk("module exit\n");
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

编译驱动生成6410led.ko文件。把.ko文件移到开发板。

在开发板执行

/ # insmod 6410led.ko

6410led: module license 'unspecified' taints kernel.

Disabling lock debugging due to kernel taint

Test led dev

OK!

/ # lsmod

6410led 1839 0 - Live 0xbf000000 (P)

/ # mknod /dev/led c 240 0

/ # chmod 777 /dev/led

驱动模块即添加完成。

2. 搭建android工程，配合SDK、NDK开发生成apk软件测试驱动。工程结构如图：



说明下:1 Led.java为主文件夹。

2 NDK 比SDK 多一个文件夹jni 在此文件夹下有两个文件。一个是android专用Makefile，另一个为JNI程序。怎么搭建NDK，编译JNIC程序，这里不再讲。

3 使用NDK编译后，在armeabi文件下生成libled_jni.so 动态库。如果你是在linux下使用NDK，而在windows下使用eclipse，直接把生成的.so文件复制到工程下即可。

也可以在window下配合cygwin使用NDK工具。

注意：安装完cygwin后，修改安装目录下 D:\cygwin\home\Administrator中的.bash_profile文件。在文件末尾添加 ndk-build的安装路径，在F盘的android-ndk-r8d下。添加如下：

ndk=/cygdrive/f/android-ndk-r8d

export NDKROOT

使用界面如：



4 此后Led.java调用libled_jni.so,libled_jni.so调用驱动。即可完成apk软件应用层调用驱动。

详细工程代码我上传：http://download.csdn.net/detail/wangben50/5155638