raspi串口、python串口模块pyserial

一、安装

1.下载软件包pyserial-2.7.tar.gz 网址：https://pypi.python.org/pypi/pyserial

2.8uftp上传至/usr/local/src/目录下

3.cd /usr/local/src/

4.解压tar -zxvf pyserial-2.7.tar.gz

5.cd pyserial-2.7/ //在该解压后的文件里发现setup.py文件，而没有configrue文件，所以，

//下一步用sudo python setup.py install，而不是./configrue --prefix=/usr.....

6.安装sudo python setup.py install

注：网上还有如下方法编译安装pyserial
cd /usr/local/src/
wget http://pypi.python.org/packages/source/p....... //用wget直接下载到当地当前目录下
tar -zxvf pyserial-2.4.tar.gz

cd pyserial-2.4
python2.6 setup.py install

二、使用

import serial导入模块

然后就可以用了

ser = serial.Serial(0) 是打开第一个串口

print ser.portstr 能看到第一个串口的标识，windows下是COM1

ser.write(“hello") 就是往串口里面写数据

ser.close() 就是关闭ser表示的串口

ser.open() 会打开这个串口

ser = serial.Serial('COM1', 115200) 来设置波特率，当然还有专门的函数

data = ser.read()可以读一个字符

data = ser.read(20) 是读20个字符

data = ser.readline() 是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()和ser.xreadlines()都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600 设置波特率

ser 来查看当前串口的状态

ser.isOpen() 看看这个串口是否已经被打开

三、树莓派串口UART(转载，原文：/article/2600960.html)

树莓派学习笔记——UART使用

0.前言

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用，并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。
在开始前说明以下几点
【1】树莓派UART端口的位置
TXD位于HEAD-8
RXD位于HEAD-10
GND位于HEAD-6（可选其他GND）
【2】树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序
【3】经过很多次的测试（N>25），当波特率为115200时打开树莓派的UART时，树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8，该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题，猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。
【4】树莓派的串口默认为SSH调试使用（参考：http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2013/04/23/3038626.html），若要使用串口需要修改两处文件。



图1 树莓派 UART位置

1.修改两处文件
【1】/boot/cmdline.txt
【输入以下指令】
sudo nano /boot/cmdline.txt
【删除红色部分】//移除内核启动信息输出和内核调试信息输出
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
【最终变为】
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

【2】/etc/inittab
【输入以下指令】
sudo nano /etc/inittab
【注释最后一行内容】//禁止掉从串口登录的功能
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

2.使用minicom
配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。
【1】minicom安装
sudo apt-get install minicom
【2】minicom启动
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。



图2 minicon界面
【3】minicom发送内容
直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。
【4】minicom回显控制
先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）
【5】minicom回显关闭
先Ctrl+A，再Q。

3.使用pyserial
minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。pyserial模块非常好用，后面的文章还会分析如何使用pyserial控制GPRS模块。
【pyserial安装】
安装pyserial扩展库有很多种方法，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。
若使用apt-get工具安装，可输入以下指令
sudo apt-get install python-serial

【串口回显程序】
非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。

[python] view plaincopy





# -*- coding: utf-8 -*

import serial

import time

# 打开串口

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)

def main():

while True:

# 获得接收缓冲区字符

count = ser.inWaiting()

if count != 0:

# 读取内容并回显

recv = ser.read(count)

ser.write(recv)

# 清空接收缓冲区

ser.flushInput()

# 必要的软件延时

time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':

try:

main()

except KeyboardInterrupt:

if ser != None:

ser.close()

4.总结
由于可借助python标准库使得树莓派的串口格外好用。是不是可以拿树莓派做一个Modbus RTU从机，的确可以请期待后面的博文吧。

5.参考资料

【1】minicom使用 国外博客
【2】elinux python-serial 安装pyserial及例程等

四、raspi串口通信控制51单片机点亮LED（装载） 原文地址：http://www.360doc.com/content/13/0314/00/3810344_271368104.shtml

raspberry pi 串口控制51单片机

Posted on 2013 年 2 月 5 日 by 张 子萌

　　制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
　　第一步：　//我自己第一步：sudo apt-get install pyserial(python的串口模块)

sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial

　　第二部接线部分图 //我自己这一排依次接：单片机的+5v、悬空、单片机的地、单片机的RXD、单片机的TXD。
　　raspberry pi板子串口接线图




raspberry 串口接线图1

　　杜邦线连接


　




raspberry 串口接线图3

代码部分
raspberry pi python串口控制代码：//以下标黄色这句，运行错误，提示类型不正确，可能是python解释器版本的问题，在python3.x以上版本
//函数的参数不是整形或字符串，而是序列，所以在黄色语句前加入语句tstlist=[i],将参数转为序列，如下：
//#tstlist=[22,8,8,3,3,3]
//tstlist=[i]
//ser.write(tstlist[:])

注：以上标黄色这句，运行错误，提示类型不正确，可能是python解释器版本的问题，在python3.x以上版本，函数的参数不是整形或字符串，而是序列，所以在黄色语句前加入语句tstlist=[i],将参数转为序列，如下：
#tstlist=[22,8,8,3,3,3]

tstlist=[i]

ser.write(tstlist[:])。更重要的是解决问题的思路：当运行错误的时候，会提示在库函数里面具体哪个函数出错了，是to_bytes(data)函数，仔细解读这个函数发现它是将所给参数（是序列）转换为字符，在程序的注释部分也有说明，于是想到先把参数转化为序列再给

ser.write(...

)函数,解决问题。思路：去库函数具体出错的函数处分析原因。

/************其他人的解决办法***************/

ser=serial.Serial(6,115200)#这里没有问题
at='at'+chr(13)
ser.write(at)
让后马上就报错了.
File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 76, in to_bytes
b.append(item) # this one handles int and str for our emulation and ints for Python 3.x
TypeError: an integer is required

某人回复：3的字符串都是unicode，发送前是不是要encoding成别的编码？

楼主修改：at='AT' at=at+chr(13) at.encode('ascii')

/***************************************/

51单片机代码：

源码下载
raspberrypito51

五、pyserial解析：

1.serial.Serial的参数有哪些：

>>> import serial
>>> ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
>>> ser
Serial<id=0xb6afc6b0, open=True>(port='/dev/ttyAMA0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

2.pyserial官网文档地址：pyserial.sourceforge.net

timeout = None: wait forever

timeout = 0: non-blocking mode (return immediately on read)

timeout = x: set timeout to x seconds (float allowed)