使用python pyserial模块串口通信

最近调试通信模块时，需要用UART串口输入AT命令控制模块，手动输入不便于自动化，所以就学习了下使用python进行串口控制。
serial模块安装
pip install pyserial
常用的方法函数
导入串口模块import serial；打开串口ser = serial.Serial(端口名称,...其他参数)，ser.open()方法可以在close之后再次打开相应端口；关闭串口ser.close()；通过串口写入ser.write(b'')，参数需要使用字节bytes类型，如果是str类型，则可以使用encode('utf-8')的方式进行转换；读取模块信息的方法如下，x
= ser.read()读取一个字节，x=read(n)读取n个字节，readline()可以用来读取一行。
查看COM口工具
python -m serial.tools.list_ports -v，可以列出所有串口名称及属性。
Serial参数说明
port端口名字,windows下为'COM1'等；baudrate (int)波特率，可以设置的范围9600到115200；bytesize为每个字节的比特数，设置值为FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特；parity设置校验位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK,
PARITY_SPACE，用来设置校验位；stopbits停止位，用来指示字节完成，可以选择的设置STOPBITS_ONE,
STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO；write_timeout(float) 写入超时设置；timeout (float)读出超时设置；xonxoff (bool)软件流控开关；rtscts (bool)硬件RTS/CTS流控开关；dsrdtr (bool)硬件DSR/DTR流控开关。关于UART流控两线方式没有硬件流控，四线方式采用DSR、DTR进行流控，而RS232标准中可以有DSR、DTR的流控方式。RTS-request
to send; CTS- clear to send;DSR-data set ready;DTR-Data Terminal Ready。
一个简单示例

#!usr/bin/python3.6
import serial
import sys
import os
import time
import re

global MAX_LOOP_NUM
global newCmd
MAX_LOOP_NUM = 10

def waitForCmdOKRsp():
maxloopNum = 0
while True:
line = ser.readline()
maxloopNum = maxloopNum + 1

try:
print("Rsponse : %s"%line.decode('utf-8'))
except:
pass

if ( re.search(b'OK',line)):
break
elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM):
sys.exit(0)

def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk):
print("Command: %s"%atCmdStr)
serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8'))
#or define b'string',bytes should be used not str
if(waitforOk == 1):
waitForCmdOKRsp()
else:
waitForCmdRsp()

ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30)
sendAT_Cmd(ser,'AT+CFUN=1\r',1)
ser.close()