树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置

原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075

1.载入设备

方法1——临时载入设备

sudo modprobe -r i2c_bcm2708 #卸载设备 -r代表remove

sudo modprobe i2c_bcm2708 #重新载入设备

方法2——永久载入设备
打开配置文件，进行修改

sudo nano /etc/modules # 使用nano打开文件

增加以下两行

i2c-bcm2708

i2c-dev

（退出nano Ctrl+X 然后输入Y）





图1

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf #打开文件

blacklist意味黑名单，在树莓派启动时并不会载入I2C和SPI设备驱动，因为这两个驱动在黑名单中。如果需要在启动时载入，可以在blacklist之前加入#，#号的作用相当于C文件中的//和/* */，使这行成为一个注释，那么I2C和SPI驱动便从黑名单中除名了。





图2
2 确认是否载入成功
可使用lsmod指令查看载入的驱动

lsmod





图 3

3.查看I2C设备速率

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快，但是对于个别的I2C设备而言100KZH还是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更稳定。





图4
4.修改I2C通信速率
方法1——临时性修改
（经过测试该方法并不会发挥作用）

modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000

方法2——永久性修改
进入/etc/modprobe.d 目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便为新的I2C速率，最后请重启系统。

cd /etc/modprobe.d #进入/etc/modprobe.d 目录

sudo nano custom.conf #在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容

#options i2c_bcm2708 baudrate=32000

sudo reboot #重启系统

5.测试和使用I2C
请参考博文：
【树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记】
【树莓派学习笔记——I2C使用 PCF8574】
【树莓派学习笔记——wiringPi I2C设备使用详解】

6.参考资料
【树莓派配置I2C（国外）】

7.给I2c增加一个新用户pi：sudo adduser pi i2c,这样pi用户就有权限操作i2c接口了。